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欧姆龙

PLCopen库的应用举例
　　例1:印刷机的控制开发
　　对于印刷机械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的库，我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取，通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法，并通过Offset进行相位偏移的控制输出，这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制，结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
　　除了应用于凹版印刷机的套色控制，PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用，大大降低了开发周期。
　　例2：PLCopen库在旋盖控制中的应用
　在啤酒饮料灌装系统中，如何实现更高效且高品质的旋盖控制，即可借助于PLCopen的库：
　　对于旋盖而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以确保旋盖过程以极大的速度进行，但是，却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量，通过TorqueControl模块，可以确保每个瓶盖的相同力矩，确保旋盖质量的一致性，但是，TorqueControl却会降低效率，因为不能过高的速度，否则会将瓶子损坏。
　　因此，通过MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以确保高品质同时高速的旋盖控制。
　　例3：PLCopen Safety安全库的应用
　　仍然以啤酒饮料灌装设备来看，对于高速运转的机器，必须考虑人身的安全以及设备的运行安全，尤其是对连续生产的智能产线而言，其由吹瓶、清洗、灌装、旋盖、贴标、膜包等一系列流程构成，如果某个单元出现安全动作，则整个生产线将因此停滞，带来巨大的潜在浪费，而SLS和STO可以解决这一问题，通过PLCopen Safety库设计，我们可以实现两个安全功能来确保生产效率与安全的平衡。
　　1. SLS降低产线速度，低速运行的机器将会带给人身风险的极大下降，通常在人员进入机器的安全区则速度下降，如从10m/S的线速度下降到0.5m/S，则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害，而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
　　2. STO，通过伺服驱动的待机状态，在人员进入工作区，仅切断力矩输出，而不切断电源，确保机器处于安全状态，在人员离开后，重新启动工作，从当前位置继续。
　　此两者均是基于生产效率与安全的平衡设计，可以通过PLCopen的Safety库软件设计来实现

 IC800SSI104RD2RR 4.3A, 115/230V, DeviceNet S2K Servo Controller for MTR Series Motors

ControlLogix/1756 System 1784-CF64 INDUSTRIAL COMPACTFLASH CARD 64MB

PLC-5/1771 System 1771-WI THERMOCOUPLE WIRING ARM FOR IXE, 18 TERMINALS

Industrial Computers 6182H-15KRH6B VVCE 1500, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, AC

Process Control 9324RSFBCU1 UPGRADE RSFIELDBUS CONFIG SW 64 TO 256 FB

Communications 9355-WABGWFRE RSLINX GATEWAY - FRENCH

Support 9355-WAB1GWENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WAB1GWEN

Support 9358-PBA03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBA03ENE

Support 9380-RSB5000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSB5000

DeviceNet Products 1734-IJ 5 VDC INCREMENTAL ENCODER MODULE

 RSI Software Products 9301-2SE3200DEE RSVIEW32 RUNTIME 300 (GERMAN)

RSI Software Products 9358-BPC60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 60

Motion Control MPL-B430P-RJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,RSLVR,460V,7.3KG

Motion Control 2090-SCEP3-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,3.0M

GFK-1055 Plug & Play PC Coprocessor for Series 90-70 PLC User's Manual

IC646MDC700 Logic Developer - PC & View 700 Tag Runtime & Development System

MSP-CUR-IN2 Obsolete - 0-20 mA in / Pulse out

QPI-ABD-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: AB DataHighway Plus/ UL/ c UL/ CE/ UL1604

20BC022A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B

20F11GC8P7JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive

 21G14PC770JN2NNNNN-ND-P20 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive

2711P-RDT10C PanelView Plus Display Module

280D-FN-10-R ArmorStart Direct Online Starter

C200HG-CPU43-E CPU单元? 内存15.2K最大I/O点数：880点?带RS-232C时钟

PCA-6187 全长P4CPU卡，带显卡，网卡、370结构，支持800M外频CPU

PCI-6281

HS5000

Weinschel 24-30-34

PCI-85 416NHM30030

BP-208SG-P7

 LT3-AT

1492-L3QS-BL Side-By-Side 2Ckt Feed-Through Blk,2.5mm

1494C-CMX2 Cable Mechanism

软启动器 3RW44263BC35

BC647OEM0110 OEM Edge Program Additional Key - iFIX (Approval Required)

GC647IPWRSTRN00300M iPower Option - Std 300 I/O Run Globalcare Complete part

IC200EBI001 Remote I/O Ethernet network interface unit

IC646NGL000 Omron Host Link Communications

IC647IGSPRM IGS - IGS Premium Drivers

IC670MDL642RR 125VDC Pos/Neg Logic Input 16 pt. Grouped

 IC697MDL340RR 120 Vac Output, 2 Amp (16 Points)

IC800SLCIV010 Interface cable to connect any 1 kW to 5 kW SL series amplifier to terminal block. 1 meter

ControlLogix/1756 System 1756-TC02 1756 ETHERNET INTERFACE TRANSCEIVER CABLE 2 METER

Industrial Computers 6182H-12TEH15B VVCE 1250, TOUCH, EXT MEM, CNET, AC

Process Control 1757-PFBUL065 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE

Operator Interface 2711P-RUL25 PANELVIEW PLUS FIRMWARE UPGRADE LICENSE

Support 9357-DNETMD3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357DNETMD3E

Support 9362-WORKBENCHR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9362WORKBENCH

ControlNet Products 1734-OE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT OUTPUT MODULE

RSI Software Products 9301-2SE2403ITE RSVIEW32 WORKS 32K WITH RSLINX (ITALIAN)

 RSI Software Products 9358-B03UB1R UPGRADE:OUT-SUPT:RSBIZWARE BATCH 03 UNTS TO BUNDLE

Motion Control MPL-A430H-HK24AA MOTOR,SERVO,6.55NM,3500RPM,ENCDR,230V,BRK,8.2KG

Motion Control 2090-UXNFBN-S09 CABLE,ULGRF50ON-FLEX,MOTOR FEEDBACK,N,9M

CBL-147 Cable.IDEC (Link Adapter) (RS-232)

IC610CPU101RR Series One CPU, 700 Words, Expandable to 1.7K Words

IC800SLA0401 400W, 115 VAC SL Servo Amplifier

OC647IFGLBLCLN010M-55 iFIX WebSpace Client v5.5 - Additional 10 Users

20AD2P1A3AYNNNG0 PowerFlex 70 AC Drive 2.1 A at 1 Hp 20A

20DD011A0EYNANASE PowerFlex 700S AC Drive 20D

20P21AD830RA0NNN PowerFlex DC Drive 830 A