西门子接触器6SL3210-1PE21-1UL0

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

西门子接触器6SL3210-1PE21-1UL0

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

西门子接触器6SL3210-1PE21-1UL0

西门子变频器6SL3130-7TE31-2AA3
西门子变频器6SL3120-1TE32-0AA4
西门子电源模块6EP1336-3BA10
西门子模块6SE7216-2BD23-0XB8
西门子模块6ES7214-1BD23-0XB0
西门子模块6ES7323-1BL00-0AA0
西门子接触器6SL3210-1PE16-1UL1      
西门子接触器6SL3210-1PE21-1UL0
西门子接触器6SL3210-1PE18-0UL1
西门子接触器6GK7343-1EX300-OXFO
西门子接触器6GK7343-1EX30-0XE0
三菱变频器QJ71E71-100
AB模块11783-US16T      
施耐德变频器ATV310H075N4A     
I/O模块 ROCKWELL T9110 
I/O模块 ROCKWELL T9451 
I/O模块 ROCKWELL T9432 
西门子主板C98043-A7004-L1-7
西门子模块6ES7365-0BA01-0AA0
西门子模块6ES7132-4BD02-0AA0
3ZX1012-0RT02-1AA1
6ES7331-7KF02-0AB0 西门子机架   
AB模块1756-A7 B      
西门子通讯模块6ES7341-1CH02-0AE0 
西门子模块6ES7870-1AA01-0YA0 
西门子继电器3UF7011-1AB00-0 
AB变频器22P-D045A103
GEIC693CHS391
西门子模块6ES7516-3TN00-0AB0 
魏德米勒模块UR20-FBC-PN-IRT 
西门子模块6ES7 412-5HK06-0AB0    
西门子模块6ES7 315-2EH13-0AB0    
西门子交换机6GK1105-2AB10             
西门子模块6ES7 400-1TA01-0AA0    
西门子模块6ES7 400-1JA01-0AA0     
安川变频器CIMR-JBBA0010BAA
那发科电机A06B-0253-B100 
施耐德交换机TCSESM083F2CU0M   
 电流检定模块3UF7011-1AB00-0 
AB变频器22B-D010N104    
AB变频器22B-D012N104     
AB变频器22B-D024N104      
AB变频器22B-D1P4N104      
AB变频器22B-D6P0N104       
AB变频器22B-D017N104      
AB变频器22B-D2P3N104      
AB变频器22B-D6P0N104     
AB变频器22B-D4P0N104                    
AB启动器150-F25NBR