西门子6ES7223-1PL22-0XA0模块

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷

西门子6ES7223-1PL22-0XA0模块

主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

西门子6ES7223-1PL22-0XA0模块

6ES7 131- 6BF01 -0BA0 
6ES7 132- 6BF01-0BA0 
 6ES7 136- 6BA00-0CA0 
6ES7 136- 6DB00-0CA0 
6ES7 131- 6BH01 -0BA0 
6ES7 132- 6BH01-0BA0 
6FC5203-0AF00-0AA1 
 6ES7232-4HD32-0XB0     
6ES7214-1AG40-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6GK7 443-1EX30-0XE0
6ES7 321-7RD00-0AB0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 331-7TF01-0AB0
6ES7 332-8TF01-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
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6ES7 972-0AC80-0XA0
6ES7 152-1AA00-0AB0
6ES7 131-7RF00-0AB0
MVI46-GSC    
1719-AENTR   
GEIC695CHS007     
GEIC695ETM001     
GEIC695NKT001     
GEIC694MDL646    
GEIC694MDL740     
GEIC694ALG223     
GEIC694ALG392      
6ES7 288-1SR60-0AA1   
MDX60A0300-503-4-00   
1756-PA75  
1756-EN2T   
1756-OW16I   
1756-A15     
1756-A17     
1756-A10    
642-0DC01-1AX1
20F1ANC260JA0NNNNN 
6EP1322-5BA10 x 35
6ES7136-6AA00-0CA1   
6ES7138-6DB00-0BB1   
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6ES7526-1BH00-0AB0    
ATV212HD75N4 
 ANPVC1040 
1FL6090-1AC61-2AA1     
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Q312B-E 
Q00UCPU 
Q03UDECPU 
FX5U-64MR 
FX5-4AD 
Q64DAN 
Q64AD 
Q68ADI 
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QY10 
QY41P 
AJ65SBTB1-32T 
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AJ65SBTB1-32D