6DD1600-0BA1
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按照伺服系统的控制方式分类

按照伺服系统的控制方式，可以把数控系统分为以下几类：

（1）开环控制数控系统

这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令（多为脉冲接口）经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，从70年代开始，被广泛应用于经济型数控机床中。

（2）半闭环控制数控系统

位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置（直线位移），由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如全闭环控制数控系统，但其调试方便，成本适中，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。

（3）全闭环控制数控系统

位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置（直线位移），并将其与CNC装置计算出的指令位置（或位移）相比较，用差值进行调节控制。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些连接环节放在闭环内，导致整个系统连接刚度变差，因此调试时，其系统较难达到高增益，即容易产生振荡。



ASEA BROWN BOVERI 58116076 USPP 58116076

ASEA BROWN BOVERI 3BSE003390R1 USPP 3BSE003390R1

ASEA BROWN BOVERI ACH501-010-4-00P2 USPP ACH501010400P2

ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-2-00P2 USPP ACH501015200P2

ASEA BROWN BOVERI ACS501-025-4-00P5 USPP ACS501025400P5

ASEA BROWN BOVERI YB560103-AM USPP YB560103AM

ASEA BROWN BOVERI 57520001-CY USPP 57520001CY

ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020

ASEA BROWN BOVERI YB560103-BE NSPP YB560103BE

ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012

ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116

ASEA BROWN BOVERI NDCU-11 USPP NDCU11

ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791

ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001-JC NSPP 3HAA0001JC

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0020-4-000B1200801 USPP ACS60100204000B1

ASEA BROWN BOVERI 57298821 NSFP 57298821

ASEA BROWN BOVERI 5716075-P USPP 5716075P

ASEA BROWN BOVERI DSDX-452 USPP DSDX452


ASEA BROWN BOVERI 1SDA054335R1 USPP 1SDA054335R1

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0011-4-000B1200801 USPP ACS60100114000B1

ASEA BROWN BOVERI ACS550-01-038A-4 NSFP ACS55001038A4

ASEA BROWN BOVERI 5730030-DR USPP 5730030DR

ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2206-1/1 USPP 3HAB220611

ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/4 USPP 57310001S4

ASEA BROWN BOVERI 57310001-S/5 USPP 57310001S5

ASEA BROWN BOVERI 57411546 USPP 57411546

ASEA BROWN BOVERI YT204001-KA/5 USPP YT204001KA5

ASEA BROWN BOVERI 3GAA063001-CSA NSPP 3GAA063001CSA

ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-00P2 USPP ACS501015400P2

ASEA BROWN BOVERI DSCQ315 NSPP DSCQ315

ASEA BROWN BOVERI OES800L3 NSPP OES800L3

ASEA BROWN BOVERI ACS550-U1-038A-4 USPP ACS550U1038A4

ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5+L502+L508+N660+P901 USPP ACS800U100115L50

ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-4-00P5 NSFP ACS501010400P5

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AG USPP YT212001AG

ASEA BROWN BOVERI 3HAB1093-015 USPP 3HAB1093015

ASEA BROWN BOVERI 3BSE013228R1 USPP 3BSE013228R1

ASEA BROWN BOVERI ACH501-040-4-00P2 USPP ACH501040400P2

ASEA BROWN BOVERI ACH501-020-4-NOP2 USPP ACH5010204NOP2

ASEA BROWN BOVERI ACS601-0025-4-000B1200801 USPP ACS60100254000B1

ASEA BROWN BOVERI DKR-E-1201 USPP DKRE1201

ASEA BROWN BOVERI TWK-G033055 NSPP TWKG033055

ASEA BROWN BOVERI MFPM USPP MFPM

ASEA BROWN BOVERI APGIC-03 USPP APGIC03

ASEA BROWN BOVERI E-32235 USPP E32235

ASEA BROWN BOVERI 3HAA3560-DZA/5 NSPP 3HAA3560DZA5

ASEA BROWN BOVERI 5730030-DN USPP 5730030DN

ASEA BROWN BOVERI QFVF502 USPP QFVF502

ASEA BROWN BOVERI QMVU501 USPP QMVU501

ASEA BROWN BOVERI S5H400MW-2S4W NSFP S5H400MW2S4W

ASEA BROWN BOVERI OESA-630D6PL USPP OESA630D6PL

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC

ASEA BROWN BOVERI S6H600BW USPP S6H600BW

ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AMA/0 USPP 3HAA3563AMA0

ASEA BROWN BOVERI 3AFE61001395 USPP 3AFE61001395

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AL USPP YT212001AL

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AM USPP YT212001AM

ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D

ASEA BROWN BOVERI YYT-102E USPP YYT102E

ASEA BROWN BOVERI ACH501-030-4-00P2 USPP ACH501030400P2

ASEA BROWN BOVERI AF460W-30-11-70 USPP AF460W301170

ASEA BROWN BOVERI YT2120001-AZ-2 USPP YT2120001AZ2

ASEA BROWN BOVERI ACS501-020-4-00P2 USPP ACS501020400P2

ASEA BROWN BOVERI 2668-184-227/2 USPP 26681842272

ASEA BROWN BOVERI 57360001-EF/1 USPP 57360001EF1

ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-70 NSPP AF400301170

ASEA BROWN BOVERI 57275758 NSFP 57275758

ASEA BROWN BOVERI ACX550-U0-06A1-6 NSPP ACX550U006A16
ASEA BROWN BOVERI DSQC-236T USPP DSQC236T

ASEA BROWN BOVERI SM1006S/B20/0000/22/STD USPP SM1006SB20000022

ASEA BROWN BOVERI E-32215 NSPP E32215

ASEA BROWN BOVERI LSM63600 USPP LSM63600

ASEA BROWN BOVERI ACS501-010-6-X00P5 USPP ACS5010106X00P5

ASEA BROWN BOVERI HIEE320604R1 NSFP HIEE320604R1

ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/10 USPP 57360001K10

ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/7 USPP 57360001K7

ASEA BROWN BOVERI 57360001-K/9 USPP 57360001K9

ASEA BROWN BOVERI 57350001-CN/2 USPP 57350001CN2

ASEA BROWN BOVERI YB161101-SM USPP YB161101SM

ASEA BROWN BOVERI S6D630W4 NSFP S6D630W4

ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1

ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601

ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-4-00P2 USPP ACH501015400P2

ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A

ASEA BROWN BOVERI M3AA-100-LB-4 NSFP M3AA100LB4

ASEA BROWN BOVERI 3BSE018157R1 USPP 3BSE018157R1

ASEA BROWN BOVERI ASC60100065000B1200000 USPP ASC60100065000B1

ASEA BROWN BOVERI ACS60100206000B1200900 USPP ACS60100206000B1

ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9-4 NSFP ACH550PD06A94

ASEA BROWN BOVERI 3HAA3573-ACA NSPP 3HAA3573ACA

ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L

ASEA BROWN BOVERI DSQC-249 USPP DSQC249

ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC

ASEA BROWN BOVERI 05MS00 USPP 05MS00

ASEA BROWN BOVERI RVS-6-100/120V NSFP RVS6100120V

ASEA BROWN BOVERI 48990001-FE USPP 48990001FE

ASEA BROWN BOVERI DSSR-115 USPP DSSR115

ASEA BROWN BOVERI 086363-001 NSFP 086363001

ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K

ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011-5 NSFP ACS800U100115

ASEA BROWN BOVERI 067458-005 USPP 067458005

ASEA BROWN BOVERI USART86-8CH NSFP USART868CH

ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD

ASEA BROWN BOVERI YYT-102B USPP YYT102B

Asea Brown Boveri ABB Axodyn Servo Drive D05010/R0004
Returns: Accepted within 3 days
ASEA BROWN BOVERI GNT0137111P0002 USPP GNT0137111P0002

ASEA BROWN BOVERI PCS-500FZ USPP PCS500FZ

ASEA BROWN BOVERI DSFS-14 USPP DSFS14

ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272

ASEA BROWN BOVERI FILM-VAR CAPACITOR 1N03300A08F
Returns: Not accepted
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CC/4 USPP 57310001CC4

ASEA BROWN BOVERI 3E-032176 USPP 3E032176

ASEA BROWN BOVERI YT204001-FL/1 USPP YT204001FL1

ASEA BROWN BOVERI PSD110-1MM4 USPP PSD1101MM4

ASEA BROWN BOVERI YB560103-BD/1 USPP YB560103BD1

ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1

ASEA BROWN BOVERI LSB-6-3-600-LUM2 USPP LSB63600LUM2

ASEA BROWN BOVERI 58096652 USPP 58096652


ASEA BROWN BOVERI SAFT-166-APC USPP SAFT166APC

ASEA BROWN BOVERI YTEA 250-8 POWER SUPPLY SERVO DRIVE YTEA2508 YT212001-AE/1


ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT

ASEA BROWN BOVERI 57360001-HC/3 USPP 57360001HC3

ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF

ASEA BROWN BOVERI 57310001-FH USPP 57310001FH

ASEA BROWN BOVERI AF400-30-11-68 USPP AF400301168

ASEA BROWN BOVERI ACS401601612 USPP ACS401601612

ASEA BROWN BOVERI ACS501-005-4-00P5 USPP ACS5010005400P5

ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138

ASEA BROWN BOVERI D-1G10085 USPP D1G10085

ASEA BROWN BOVERI 1SDA046043R1 NSFP 1SDA046043R1

ASEA BROWN BOVERI 5712289-A USPP 5712289A

ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170

ASEA BROWN BOVERI YXU-168E USPP YXU168E

ASEA BROWN BOVERI NAA214154512 NSPP NAA214154512

ASEA BROWN BOVERI 48990001-FK/2 USPP 48990001FK2

ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N

ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-00P2 USPP ACS501007400P2