西门子模块6ES7153-2BA10-0XB0

即可计算出相应的时间参数。但是采用此种方法在继电器接直流负载时基本符合，当接交流负载时，由于交流电压是交变的，继电器断开时时单片机端口电压的瞬时值也有可能很小或接近于零。因此，在触点所接回路为交流回路时，利用触点间电压瞬时值的大小来判断触点的闭合与断开状态

西门子模块6ES7153-2BA10-0XB0

误差就会很大，从而得不到准确的数值。文献中提到了一种继电器时间参数的计算机检测方法，它采用自行研制的采集板卡，其主要由单片机及其外围电路组成。该方法可以检测到继电器动作时间、动作回跳时间、释放时间、释放回跳时间等时间参数

西门子模块6ES7153-2BA10-0XB0

6ES7241-1CH32-0XB0
7KM9300-0AB01-0AA0
6GK7243-1BX30-0XE0
6ES7650-8AE60-0AA0
6ES7288-1SR60-0AA0
6ES7231-5QF32-0XB0
6ES7960-1AA08-0XA0
6ES7 214-2AD23-0XB0    
6ES7 314-6CH04-0AB0     
6ES7 432-1HF00-0AB0    
6GK7 443-IEX30-0XE0      
6ES7288-1SR20-0AA0
6ES7 288-2DR08-OAA0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 407-0KA01-0AA0
NDR-120-24 
6ES7 232-4HB32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 288-1ST60-0AA1
6ES7 350-1AH03-0AE0
OPTEX BGS-Z30N 2235H    
NBN8-12GM50-E2
NBB8-18GM30-E3
SMT-8M-A-PS-24V-E-0.3-M8D
HG-KNS13J
HG-KNS23J
三菱伺服MR-JET-10G
6ES7134-7TD00-0AB0   
cRIO-9068
NI-9263
NI-9215
SST-PB3-CLX-RLL
6GK5206-2BB00-2AC2
6ES7134-6FF00-0AA1
6ES7134-6HB00-0DA1
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
7KM9300-0AB01-0AA0
6GK7243-1BX30-0XE0
6ES7650-8AE60-0AA0
6ES7288-1SR60-0AA0
6ES7231-5QF32-0XB0
6ES7960-1AA08-0XA0
6ES7 214-2AD23-0XB0    
6ES7 314-6CH04-0AB0     
6ES7 432-1HF00-0AB0    
6GK7 443-IEX30-0XE0      
6ES7288-1SR20-0AA0
6ES7 288-2DR08-OAA0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 407-0KA01-0AA0
NDR-120-24 
6ES7 232-4HB32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 288-1ST60-0AA1