西门子模块6ES7134-6FF00-0AA1

单片机接于线圈驱动电路中控制励磁线圈通电与断电，采集继电器闭合与分断时触点的状态，并计算其时间参数。其检测原理为：当继电器线圈通电时触点经过定的动作时间才能够闭合，因此单片机先采集到数据 0，触点闭合稳定后采集到

西门子模块6ES7134-6FF00-0AA1

在此过程中触点会产生弹跳，最后才能达到稳定状态，在此期间单片机采集到的数据或为 0 或为 1。设定单片机的采样周期为 0.01ms，由单片机采集到的数据的地址值乘以采样周期，即为所求动作时间。

西门子模块6ES7134-6FF00-0AA1

三菱伺服MR-JET-10G
6ES7134-7TD00-0AB0   
cRIO-9068
NI-9263
NI-9215
SST-PB3-CLX-RLL
6GK5206-2BB00-2AC2
6ES7134-6FF00-0AA1
6ES7134-6HB00-0DA1
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7241-1CH32-0XB0
7KM9300-0AB01-0AA0
6GK7243-1BX30-0XE0
6ES7650-8AE60-0AA0
6ES7288-1SR60-0AA0
6ES7231-5QF32-0XB0
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6ES7 314-6CH04-0AB0     
6ES7 432-1HF00-0AB0    
6GK7 443-IEX30-0XE0      
6ES7288-1SR20-0AA0
6ES7 288-2DR08-OAA0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 407-0KA01-0AA0
NDR-120-24 
6ES7 232-4HB32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 288-1ST60-0AA1
6ES7 350-1AH03-0AE0
OPTEX BGS-Z30N 2235H    
NBN8-12GM50-E2
NBB8-18GM30-E3
SMT-8M-A-PS-24V-E-0.3-M8D
HG-KNS13J
HG-KNS23J
三菱伺服MR-JET-10G
三菱伺服MR-JET-20G
MODVEC-2H
1000133169 MODTH6
E5CC-QX2ASM-800
AB 1788-EN2DN 
2711P-RP8DK 
137-6EA00-0BA0 
6GK5408-8GS00-2AM2 
2198-CAPMOD-2240
6EP1 434-2BA20
6GK1901-1BB11-2AA0
6AV2124-0XC24-0AX0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7153-1AA03-0XB0
FR-E840-0060-4-60 2.2KW
FR-E840-0095-4-60 3.7kw
BMXP342020
6AG1153-1AA03-2XB0  
6DD1681-0GK0    
MODVEC-2H
1000133169 MODTH6
E5CC-QX2ASM-800
AB 1788-EN2DN 
2711P-RP8DK 
137-6EA00-0BA0 
6GK5408-8GS00-2AM2 
2198-CAPMOD-2240
6EP1 434-2BA20
6GK1901-1BB11-2AA0
6XV1870-2E
6AV2124-0XC24-0AX0
6ES7134-4GD00-0AB0
6ES7153-1AA03-0XB0
FR-E840-0060-4-60 2.2KW
FR-E840-0095-4-60 3.7kw
BMXP342020
6AG1153-1AA03-2XB0