发那科机器人示教器A02B-0166-B501

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发那科机器人示教器是一种手持式装置，?用于机器人控制。?

示教器，?简称TP，?是用户与机器人之间相互交流的装置。?用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、?寄存器数据、?IO分配情况、?点动机器人、?创建程序、?编写机器人、?对程序进行调试以及让发那科机器人投入生产。?示教器通过电缆与控制装置连接，?主要适用于FANUC机器人9.0系统及以上版本。?它具有以下功能和特点：?

1.移动机器人：?操作人员可以通过示教器移动工业机器人到位置。?

2.编写程序：?编写和创建机器人的运行程序。?

3.试运行程序：?在正式运行前，?可以进行试运行以检查程序的正确性。?

4.生产运行：?在确认无误后，?可以进行生产运行，?让机器人按照编写的程序进行工作。?

5.查看机器人状态：?可以查看机器人的I/O设置、?位置信息等状态。?

6.手动运行：?在需要时，?可以手动操作机器人。?

示教器上还配备了多个键控开关按钮，?用于点动机器人、?进行系统设置、?编写程序以及查看机器人状态等功能的操作。?此外，?示教器还具有安全开关和急停按钮，?以确保操作安全。?安全开关是一个三位置开关，?当按到中间点时，?工业机器人就会停止，?无论之前是否处于有效状态。?急停按钮则可以在紧急情况下立即停止机器人运行

发那科伺服 A20B-1001-0640 A20B-1001-0640/01A

发那科FANUC 发那科A20B-0007-0360

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