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发那科机器人示教器A02B-0166-B531
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中海德（福建）工业设备有限公司是销售工业自动化与信息化产品的公司。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等。本公司涉及产品广泛拥有: PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件
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示教器（简称TP）是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。FANUC机器人的示教器经历了从黑白屏到彩色屏的过程，其外观也有所变化。目前的TP已新至第四代，一般适用于fanuc机器人9.0系统及以上。
示教器上有三个的开关：
一是示教器有效开关，作用是将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试无法进行。（包括OFF档和ON档，OFF档多用于机器人自动运行中；ON档多在机器人手动操作时使用； ）
二是急停按钮，作用是不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会急停。（一般用于紧急情况下的使机器人停止）
三是安全开关DEADMAN ，作用是三位置安全开关，通过按到中间点就成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。（使能开关，左右两边各有一个，左手及右手惯用者都可适用，当按到中间档时能够听到轻微的伺服电机上电的声音“滴答”，作用相当于手动挡汽车中的离合器，按压时注意力度！）
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