发那科机器人示教器A02B-0168-B011

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现在机器人越来越多，当然机器人工程师这块的人才也是越来越多，但是有些小伙伴用的可能是国产的和欧系的，也有的小伙伴可能用的是日系的，这都没有关系，因为原理都是相通的，一般只要看一下说明书或者示教器上一些功能的详细解说，也可以把原本陌生的机器人大哥玩得666.我们就以发那科为例，来说一下示教器上各个功能的应用。

示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。

示教器主要分两大类单色示教器和彩色示教器。

丹佛斯VLT6004HT4C20 变频器  

丹佛斯VLT5005PT5B20STR3DLF00A00C0  

丹佛斯VLT5000变频器通讯板 175Z1147DT3 ＋175Z1144DT6

丹佛斯VLT2815PT4B20STR0DBF10A00

丹佛斯VLT2815 变频器  

丹佛斯3000变频器主板175H1431 DT5

丹佛斯 电抗器 175Z1105

丹佛斯 变频器控制主板 175Z4642 DT3 / 175Z4644