安川伺服驱动器 SGDV-590A11A

安川伺服驱动器 SGDV-590A11A

中海德（福建）工业设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，为工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，近年来与 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等品牌，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，是值得您放心选择的供应商!

中海德（福建）工业设备有限公司  

联系人：田小华

电话：0591-86290139微信同号

手机：18050188551

qq: 2881506989

公司地址：福州市高新区乌龙江大道正荣财富中心SOHO3号楼8层中海德公司

公司官网：http://www.zhdfj.com/

在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因？

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法；

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-（或者B+和B-）对调，以改变相序；

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。

电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

安川驱动器维修处理方法：重新设定。

电机失速； 安川伺服驱动器维修方案

(1) 故障原因：速度反馈的性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

高性能型伺服驱动器SGDV-1R6A25B002EX00

伺服单元SGDV-1R6A25B002FT00

伺服单元SGDV-1R6A25B002FT00

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6AE1A000000100

装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6AE1A000000

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6AE1A000000500

装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6AE5A000000600