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安川伺服驱动器 SGDV-R90A11A
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中海德（福建）工业设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，为工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，近年来与 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西门子，霍尼韦尔，力士乐，MOOG，SMC等品牌，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，是值得您放心选择的供应商!
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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
LED灯是绿的，但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
安川机器人伺服驱动器维修方案
上电后，驱动器的LED灯不亮；
故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时，LED灯闪烁；
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色；
安川机器人驱动器故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器SGDV1R6AE5A00000060
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6AE5A002000100
装备INDEXER功能型伺服驱动器SGDV1R6AE5A002000
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伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型SGDV-1R6F01A
