西屋伺服驱动器主要由以下几个模块组成：
电源模块：负责向伺服驱动器提供电源，将交流电能转换为直流电能，为伺服驱动器的正常运行提供电力支持。
控制模块：伺服驱动器的核心部分，负责接收来自控制器的指令信号，并根据信号信息生成合适的控制策略，控制伺服电机的运动。
保护模块：用于保护伺服驱动器和伺服电机的安全运行，监控电压、电流和温度等参数，一旦检测到异常情况，会采取相应的保护措施。
此外，西屋伺服驱动器还包括电路板、整流器、驱动芯片和故障检测与保护装置等核心部件，这些部件共同协作，实现了对伺服电机的精-确控制和调节。

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