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-
额定输入电流: 30A 至 3000A
-
额定直流电压: 485 V
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额定输出: 14.5 kW 至 1455 kW
- 文献
- 涉及产品
- 文献
- 涉及产品
直流调速器 15A 6RA7013-6DV62-0 直流调速器 15A 6RA7013-6DV62-0
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原装正品|德国进口
主营：数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,触摸屏变频器,
DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，我们在价格上有较大优势,更注重售后服务，
【产品库存】 现货销售
【产品质量】原装正品、假一罚十。
【产品包装】全新原装、现货销售。
【售后服务】质保一年，货到后有任何质量问题7天内包换（人为除外）
（SIEMENS） 诚信走天下，走遍天下有朋友；虚伪的人，踏破铁鞋无知己。
西门子直流调速器 30A，西门子全数字直流调速器
| 直流调速器 30A 6RA7018-6DS22-0 | |
| 直流调速器 60A 6RA7025-6DS22-0 | |
| 直流调速器 90A 6RA7028-6DS22-0 | |
| 直流调速器 125A 6RA7031-6DS22-0 | |
| 直流调速器 210A 6RA7075-6DS22-0 | |
| 直流调速器 280A 6RA7078-6DS22-0 | |
| 直流调速器 400A 6RA7081-6DS22-0 | |
| 直流调速器 600A 6RA7085-6DS22-0 | |
| 直流调速器 850A 6RA7087-6DS22-0 | |
| 直流调速器 1200A 6RA7091-6DS22-0 | |
| 直流调速器 1600A 6RA7093-6DS22-0 | |
| 直流调速器 2000A 6RA7095-6DS22-0 | |
| 直流调速器 15A 6RA7013-6DV62-0 | |
| 直流调速器 30A 6RA7018-6DV62-0 | |
| 直流调速器 60A 6RA7025-6DV62-0 | |
| 直流调速器 90A 6RA7028-6DV62-0 | |
| 直流调速器 125A 6RA7031-6DV62-0 | |
| 直流调速器 210A 6RA7075-6DV62-0 | |
| 直流调速器 280A 6RA7078-6DV62-0 | |
| 直流调速器 400A 6RA7081-6DV62-0 | |
| 直流调速器 600A 6RA7085-6DV62-0 | |
| 直流调速器 850A 6RA7087-6DV62-0 | |
| 直流调速器 1200A 6RA7091-6DV62-0 | |
| 直流调速器 1600A 6RA7093-4DV62-0 | |
| 直流调速器 2000A 6RA7095-4DV62-0 |
SIMOREG DC-MASTER 全数字直流调速装置 6RA70
用于单象限运行, 全控桥 B6C
3相 400 VAC
Technical Specifications
|
类型 |
6RA70..-6DS22 |
||||
|---|---|---|---|---|---|
|
18 |
25 |
28 |
31 |
||
|
额定电源电压电枢1) |
V |
3 相 AC 400 |
|||
|
额定输入 |
A |
25 |
50 |
75 |
104 |
|
额定电源电压 |
V |
2 相 AC 380 |
|||
|
励磁用的额定电源 |
V |
2 相 AC 400 |
|||
|
额定频率 |
Hz |
45 - 65 6) |
|||
|
额定 DC 电压1) |
V |
485 |
|||
|
额定 DC 电流 |
A |
30 |
60 |
90 |
125 |
|
过载 |
***大为 1.8 倍的额定 DC 电流 |
||||
|
额定输出 |
kW |
14.5 |
29 |
44 |
61 |
|
功耗 |
W |
163 |
240 |
347 |
400 |
|
额定的 DC 磁场电压1) |
V |
** 325 |
|||
|
励磁用的额定 DC电流 |
A |
5 |
10 |
||
|
运行 |
°C |
0 ~ 45，I额定3) 自冷式 |
|||
|
贮存和 |
°C |
-25 - +70 |
|||
|
安装的海拔高度 |
≤ 1000 m 在额定DC电流下4) |
||||
|
外形尺寸 |
mm |
385 x 265 x 239 |
385 x 265 x 283 |
||
|
重量(约) |
kg |
11 |
14 |
16 |
16 |
|
类型 |
6RA70..-6DS22 |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
75 |
78 |
81 |
85 |
||||
|
额定电源电压电枢1) |
V |
3-ph. AC 400 |
|||||
|
额定输入 |
A |
175 |
233 |
332 |
498 |
||
|
额定电源电压 |
V |
2-ph. AC 380 (-25 %) - 460 (+15 %); |
|||||
|
额定电压 |
V |
24 V DC 内部的 |
3-相。AC 400 (±15 %) 50 Hz |
||||
|
标称风扇电流 |
A |
0.3 7) |
|||||
|
空气流量 |
m3/h |
100 |
570 |
||||
|
风扇噪声 |
dBA |
40 |
73 |
||||
西门子6RA7078-6DV62-0西门子6RA7078-6DV62-0性能参数励磁的额定供电电压1) |
V |
2 相。AC 400 (+15 % / -20 %) 5) |
|||||
|
额定频率 |
45 - 65 6) |
||||||
|
额定 DC 电压1) |
V |
485 |
|||||
|
额定 DC 电流 |
A |
210 |
280 |
400 |
600 |
||
|
过载能力 |
Max. 1.8 倍的额定 DC 电流 |
||||||
|
额定输出 |
kW |
102 |
136 |
194 |
291 |
||
|
在额定 DC 电流值下的功率损失 (近似值) |
W |
676 |
800 |
1328 |
1798 |
||
|
额定的 DC 磁场电压 1) |
V |
** 325 |
|||||
|
励磁用的额定 DC电流 |
A |
15 |
25 |
||||
|
工作环境温度 |
°C |
0 ~ 40 |
|||||
|
贮存和 |
°C |
-25 ~ +70 |
|||||
|
安装的海拔高度 |
≤ 1,000 m |
||||||
|
外形尺寸 |
mm |
385 x 265 x 283 |
625 x 268 x 318 |
||||
|
重量(约) |
kg |
16 |
17 |
30 |
|||
西门子6RA7031-6DS22-0，西门子6RA7031-6DS22-0，西门子变频器6RA7031-6DS22-0
6RA70 怎样抑制漂移
分析：这种情形通常会在下述情况下发生
1． 速度给定通道有问题
2． 采用测速机或编码器反馈，但反馈回路受干扰
3． 采用EMF反馈
解决：
1． 断开端子38
2． 检查速度给定通道，确认***终速度给定 r028=0
可以使用数字量给定 P644=401,P401=0
若用外部电位器作给定P433=11, P700=0 可短接端子4 和5
3． 若有测速机或编码器作速度反馈(P083=1 或2)， 通常情况下是由于测速机或编码器自身线路问题引起。电机不运行情况下r002 或r024 应为0
4． 如果使用电动势反馈 (P083=3)：监视电动势实际值 r037 记录其值波动范围。设定 P091.2 略大于该值即可。
注意：
参数 P091 是“给定阀值”用于“在给定值低时脉冲自动封所”如果***终给定 r028 和***终反馈 r025 低于参数P091.2 所设定值。则触发脉冲自动封锁传动装置进入 2.0 状态。
该参数设定后在任何工作状态下都有效（即使是在优化期间）。此时传动装置会停在2.0状态不继续执行优化过程。所以优化时须将 P091.1 和 P091.2 设为0
关键词
缓慢转动
6RA70主从控制的应用
一. peer-to-peer 通讯
首先,介绍以下peer-to-peer 通讯:根据不同的应用形式分为三类:以X172 接口为例：
1. 串行连接
2.并行连接
3.总线连接
4.参数设置：
二． 实际生产应用中，主从控制方式应用分两种形式：
1. 电机首尾通过法兰直接硬相连,主动装置工作在速度环工作状态，而从动装置工作在电流环(转矩环)状态，在这种方式中，一般情况下，定义远离减速机的电机作为主动电机,编码器接在主动装置所带的电机上。
从动装置通过peer-to-peer 网络接收来自主动装置发送来的电流(转矩)给定,速度实际值和控制字1。
连接简图1:
上图是电机硬轴直接连接的主从控制的控制方式连接简图，主电路连接请参考6RA70 手册。这种方式中，主动装置工作在速度环状态，产生转矩设定值，把这个值通过peer-to -peer 网络传递给从动装置，同时，把控制字1 也传到从动装置，使得主，从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置上的端子 34 ,37, 38 要短接在一起。实际速度传到从动装置，主要是为了标定励磁曲线。此时，从动装置的斜坡函数发生器和速度调节器不处于激活状态。通过这种连接，从动装置与主动装置能一起向前和向后运行。
根据生产工艺要求， 在一些场合, 工作负载量很小，只需一个电机工作就可以，此时，需把从动装置上的端子34 ，37和38 要用一个开关使其使能取消，同时P082不能设置成3 ， 或把从动装置主电源断掉。
参数设置:
| 主动装置 | 从动装置1…n |
| P081=1 装置弱磁运行 | P081=1 装置弱磁运行 |
| P083=2 编码器反馈 | P083=4 自由连接的速度反馈 |
| P169=0 转矩控制 | P169=0 转矩控制 |
| P170=1 转矩控制 | P170=1 转矩控制 |
P503=xx 电机-装置匹配系数 
P171=xx 电机-装置匹配系数 |
|
| P500=6002 来自主动装置的转矩设定点 | |
| P609=6001来自主动装置的速度实际值 | |
| P648=6003 来自主动装置的控制字 | |
| P687=1 设置从动开关 | |
| P790=5 装置对装置通讯 | P790=5 装置对装置通讯 |
| P791=3 发送字数量 | P791=3 发送字数量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=167 实际速度 | |
| P794.02=148 转矩设定点 | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 终端电阻 | |
| P797=2s 报文监控时间 | P797=2s 报文监控时间 |
以上参数只是关于主从控制方面的设置,关于启动参见6RA70 手册的第7.5节的启动步骤.。
关于优化运行步骤:
(1) 主动装置的优化运行
a.打开电机和减速机之间的连接,
b.在从动装置上设定P171=0 P172 =0
c.执行P051=25 优化
d.执行P051=26优化,必要时,进行手动优化,达到使输出转速平稳,为弱磁优化做准备
e.执行P051=27优化
f. 在从动装置上恢复P171 ，P172的值
(2).从动装置的优化运行
a.把主动装置的P171， P172设置成0
b.执行P051=25 优化
c.执行P051=27 优化
d.把主动装置的P171 P172 恢复成原来的值
(3)当把电机与减速机连接以后,要设置P051=26 优化运行，调整转速达到平稳。
2. **种情况是应用于类似印刷行业，与**种情况基本相同，在这种情况下，电机轴的连接可以自由分开。根据电机连接轴的连接方式分为下列两种情况:
见下列简图2:
图2
控制模式1
1. 电机轴连接在一起即，Ku1闭合
图中G1为主动装置，运行在速度环状态,，G2为从动装置，运行于电流环控制，给定值通过peer-to-peer 接收主动装置的转矩给定或电流给定。在这种情况下，电机轴连接Ku1必须牢固闭合，否则，可能由于失去速度环的控制而产生超速现象。
2. 当电机轴分开运行时，即Ku1脱开
此时，主动装置G1与从动装置G2独立工作于速度环控制模式， G1 的速度给定通过模拟量(或网络)，G2的速度给定通过peer-to-peer，把G1的斜坡发生器的输出给到G2的速度环的给定，同时，把G2的模拟量作为G2的速度补偿量，从而达到G1和G2的同步。
参数设置：
| 主动装置 | 从动装置1…n |
| P081=1 装置弱磁运行 | P081=1 装置弱磁运行 |
| P083=2 编码器反馈 | P083=2 编码器反馈 |
| P169=0 转矩控制 | P169=0 转矩控制 |
| P170=1 转矩控制 | P170=1 转矩控制 |
P503=xx 电机-装置匹配系数 
主动电机电流 P171=xx 电机-装置匹配系数 |
|
| P500=6002 来自主动装置的转矩设定点 | |
| P634.01=6001来自主动装置的速度给定值 |
| P634.02=11 速度补偿 | |
| P687=10 主从动切换开关 | |
| P648=6003 来自主动装置的控制字1 | |
| P790=5 装置对装置通讯 | P790=5 装置对装置通讯 |
| P791=3 发送字数量 | P791=3 发送字数量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度设定值 | |
| P794.02=148 转矩设定点 | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 终端电阻 | |
| P797=2s 报文监控时间 | P797=2s 报文监控时间 |
电机的优化运行操作：
把电机连接轴分开，分别对两个电机进行优化操作,详细操作，参考6RA70 操作手册第7.5章节。
控制模式2
当两电机轴Ku1 牢固连接时，主动装置G1和从动装置G2都工作于速度环控制，G2的速度给定同样来自G1的斜坡函数发生器的输出，但同时，要通过G2的速度补偿给定使G2的速度超前于G1装置5%，使得G2的速度环逐渐趋于饱和。把G1的速度调节器的输出通过peer-to-peer 传送到G2 作为转矩限幅，使得G2和G1的输出转矩相等。如果突然电机连接轴脱开，G2的速度只能增加5% 。此时由于G2的速度环退出饱和状态而按照大于G1的给定的5%运行，不致于超速飞车。
参数设置情况：
| 主动装置 | 从动装置1…n |
| P081=1 装置弱磁运行 | P081=1 装置弱磁运行 |
| P083=2 编码器反馈 | P083=2 编码器反馈 |
| P169=0 转矩控制 | P169=0 转矩控制 |
| P170=1 转矩控制 | P170=1 转矩控制 |
P171=xx 电机-装置匹配系数 
|
|
| P430.01=10 来自主动装置的转矩设定点开关 | |
| P430.02=11 速度补偿 | |
| P431.01=6002 来自主动装置的转矩设定点 | |
| P431.02=2 转矩限幅 | |
| P605.01=204 转矩限幅 | |
| P606.01=4 打开转矩限幅 | |
| P621=15 速度超前设定 | |
| P634.01=6001来自主动装置的速度设定点 | |
| P634.02=11速度补偿 | |
| P648=6003 来自主动装置的控制字1 | |
| P706=11 速度补偿开关 | |
| P712=5% | |
| P716=10 速度超前补偿开关 | |
| P790=5 装置对装置通讯 | P790=5 装置对装置通讯 |
| P791=3 发送字数量 | P791=3 发送字数量 |
| P793=8 波特率 | P793=8 波特率 |
| P794.01=170 速度设定值 | |
| P794.02=148 转矩设定点 | |
| P794.03=30 控制字1 | |
| P795=1 终端电阻 | |
| P797=2s 报文监控时间 | P797=2s 报文监控时间 |
电机的优化运行操作：把电机连接轴分开,分别对两个电机进行优化操作,详细操作,参考6RA70 操作手册第7.5章节
关键词
peer-to-peer 通讯 主从控制 转矩限幅
西门子1P6RA7081-6DV62-0，西门子变频器1P6RA7081-6DV62-0，西门子直流调速器1P6RA7081-6DV62-0，西门子1P6RA7081-6DV62-0
有RS-232口的非隔离型 PC/PPI 电缆，用4个DIP开关设置波特率。 有关非隔离型PC/PPI电缆的技术规范，请参阅S7-200 可编程控制器系统手册。
进口CPU:
订货号： 注释：
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
进口扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 数字量输入/输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模拟量输入模块，4 输入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模拟量输出模块，2 输出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模块
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
西门子（南京）CPU：
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 CN DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 CN AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 CN AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP CN DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP CN AC/DC/ 继电器 14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226 CN DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 CN AC/DC/继电器24 输入/16 输出
西门子（南京）扩展模块：
6ES7221-1BF22-0XA8 EM221 CN 数字量输入模块，8 输入24VDC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM221 CN 数字量输入模块，16 输入24VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM222 CN 数字量输出模块，8 输出24VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM222 CN 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7223-1BF22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，4输入/4 输出24VDC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，4输入24 VDC/4继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，8输入/8 输出24VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，8输入24 VDC/8继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，16输入/16 输出24VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM223 CN 数字量输入/输出模块，16输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM231 CN 模拟量输入模块，4输入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM231 CN 2 路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM231 CN 4 路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM232 CN 模拟量输出模块，2输出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM235 CN 模拟量输入/输出模块4输入/1输出
