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机器人运行抖动维修方法
1、观察抖动现象:仔细观察工业机器人在运行过程中的抖动情况,包括抖动的频率、幅度以及发生抖动的具体位置。
2、检查负载情况:确认机器人末端所携带的负载是否在合理范围内,过重或过长的负载都可能导致抖动。
3、检查机器人结构:检查机器人的结构是否稳固,连接部件是否松动或磨损。
4、检查电源和电气系统:确保电源稳定,电气系统无故障,如电机、驱动器、传感器等是否工作正常。