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当该参数在新系统中不起作用时，首先应设置数控伺服电机的增益，以保证电机无噪音，尽量设置大一些。转动惯量比也很重要，可以通过自设置，然后设置速度增益和速度积分，保证低速连续运行，精度可控。1．伺服电机比例增益设置环调节器的比例增益。设定值越高，增益越高，刚度越高，在相同频率指令脉冲的情况下，滞后越小。但是将值设置得太高会导致振荡或过冲。参数值由具体的伺服系统型号和负载条件决定。2．伺服电机前馈增益设置环的前馈增益。设定值越高，在任意频率的指令脉冲下，环的回差越小，环的前馈增益越大。控制系统的高速响应特性得到改善，但系统不稳定，容易振荡。当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0。3．伺服电机速度比例增益设置速度调节器的比例增益。

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伺服电机启动没反应原因
1、电源故障：电源线路故障、电源电压不稳定或不符合电机规格要求，都可能导致电机无法启动。此外，电源插座接触不良、保险丝烧断等也是常见的电源故障。
2、驱动器故障：电机驱动器出现故障或设置不当，可能导致电机无法接收到正确的启动指令。需要检查驱动器是否工作正常，以及驱动器的设置和参数是否正确。
3、控制信号丢失或错误：如果控制信号丢失、错误或受到干扰，电机将无法接收到正确的启动指令。这可能是由于控制线路损坏、控制器故障或参数设置错误引起的。
4、编码器问题：编码器出现故障或设置不当，也可能导致电机无法启动。需要检查编码器的状态以及其与电机的连接情况。
5、温度、湿度和灰尘：过高或过低的温度、湿度过大、灰尘积累等环境因素也可能对伺服电机造成不良影响，导致电机无法启动。特别是在恶劣的工作环境中，这些因素更容易引发故障。
6、绕组问题：电机绕组短路或断路也可能引发保护机制启动，从而阻止电机运行。

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伺服电机启动没反应维修方法
1、电源维修：如果电源故障，修复或更换损坏的电源线路、插座或保险丝。确保电源电压和电流稳定且符合伺服电机的规格要求。
2、控制信号线路维修：如果控制信号线路损坏，修复或更换损坏的线路。确保控制信号稳定且无误地传输到伺服驱动器。
3、伺服驱动器维修或更换：如果伺服驱动器出现故障，尝试重置驱动器或更新其固件。如果问题依旧存在，考虑更换伺服驱动器。
4、电机维修或更换：如果电机内部损坏严重，考虑更换整个电机。如果只是部分部件损坏，如轴承或绕组，可以考虑更换这些部件。
5、编码器维修或更换：如果编码器出现故障，尝试重新连接或更换编码器。确保编码器的输出信号稳定且无误。
6、定期检查与维护：定期对伺服电机进行清洁和维护，确保其处于良好的工作状态。检查电源、控制信号线路和伺服驱动器的连接情况，确保无松动或损坏。

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