倍福KL1104是4通道数字量输入模块，全新原装，德国进口，KL1104 和 KL1114 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1104 和 KL1114 带有不同速度的输入滤波。每个总线端子模块含有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来显示其信号状态。

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倍福bai、西门子、施耐德都差不多。具体du来说，倍福zhi机器人控制系dao统采用了开放式架构内，兼容很多第三方工控容产品，给机器制造商更多的选择空间。另外，倍福机器人控制系统是建立在倍福强大的TwinCAT软件平台之上的，客户在集成机器人的生产线时可以使用TwinCAT的很多功能。

倍福KL1104模块合模单元和搬运轴的运动通过以太网现场总线 EtherCAT 几乎完全无延迟地进行同步。因此，EtherCAT 是传统现场总线系统的理想换代产品。Beckhoff 解决方案在要求短时间周期和高定位精度的模内贴标应用场合中表现出无可匹敌的优势。TwinCAT 的多种同步功能特别适用于该应用场合。编程符合 DIN 66025 标准，也可借助客户特定的运动编辑器进行编程。