KL1184 和 KL1194 数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。KL1184 和 KL1194 带有不同速度的输入滤波。KL1184 和 KL1194 可以连接传感器的正极或 0 V（接地）。合模单元和搬运轴的运动通过以太网现场总线 EtherCAT 几乎完全无延迟地进行同步。因此，EtherCAT 是传统现场总线系统的理想换代产品。Beckhoff 解决方案在要求短时间周期和高定位精度的模内贴标应用场合中表现出无可匹敌的优势。TwinCAT 的多种同步功能特别适用于该应用场合。编程符合 DIN 66025 标准，也可借助客户特定的运动编辑器进行编程。

BECKHOFF KL1104

倍福KL1501

BECKHOFF KL1184

倍福KL1002

BECKHOFF KL1012

BECKHOFF KL2408

BECKHOFF KL1408

倍福KL3052

BECKHOFF KL3062

技术参数 KL1184 | KS1184 KL1194 | KS1194
输入点数 4
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 18…30 V
“1“ 信号电压 0…7 V
输入滤波 3.0 ms 0.2 ms
输入电流 5 mA
K-bus 电流消耗 8 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 4 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
KRH-D Delta 机器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有最高拾取性能的全套解决方案。这家来自黑森林地区的专业包装机械制造商提供的这款拾取解决方案工作区域范围最高可达 1200 mm，具有极高的速度和加速度。由于该机器人采用的是碳纤维合成材料结构件，重量较轻，因此能实现较大的抓取范围及极快的速度。产品送入包装机的时间和成本的大大节省只是 KOCH 公司 KRH-D 机器人诸多优点中的其中之一，该机器人既能够集成到 KOCH 包装机中，也可以单独用作独立的解决方案。