BECKHOFF KL1501倍福模块加/减计数器用于计算二进制脉冲，并以电气隔离的方式将计数器状态传到上一层自动化设备中。在 KL1501 总线端子模块中，可以使用加/减输入端选择（32位）计数方向，选通接口可用于控制触发，使用“时钟 1”输入端可以实现两个（16 位）计数器的功能。

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技术参数 KL1501 | KS1501
输入点数 1 或 2点
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V
“1“ 信号电压 15…30 V
计算频率 100 kHz （2 kHz 用于在加和减之间切换）
计数器深度 32 位
输入电流 5 mA
最大输出电流 每通道 0.5 mA（短路保护）
K-bus 电流消耗 50 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 40 点输入/输出：32 位数据，8 位控制/状态
组态 无地址设置，通过总线耦合器或控制器组态
加/减计数器用于计算二进制脉冲，并以电气隔离的方式将计数器状态传到上一层自动化设备中。也可以选择将 KL1512 总线端子模块设置为加/减计数器（16 位）。每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

倍福KL1512模块的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，为现场总线技术领域树立了新的性能标准：：由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现最佳纵向集成。