BECKHOFF K2541是步进电机端子模块，50 V DC，5 A，带增量编码器。KL2541 总线端子模块用于中等性能的步进电机。PWM 输出端适用于各种电压和电流。总线端子模块中的两个输入端可用于限位开关。仅通过更改几个参数，KL2541 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。若与步进电机配套使用。

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BECKHOFF EL1008

倍福EL2008

BECKHOFF EL1088

倍福KL2541接线图如下。

BECKHOFF KL2541实物如下。

技术参数 KL2541 | KS2541
输出点数 1 个步进电机，两相
输入点数 2 个极限位置，4 个用于编码器系统
电源电压 8…50 V DC
输出电流 2 x 3.5 A, 2 x 5 A 峰值电流
最大步频 125,000 步/秒
步模式 全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率 约 25 kHz
LED 诊断用指示灯 故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，启用
分辨率 典型应用中约 5000 个位置（每转）
电源 通过 K-bus 供电
电气隔离 500 Vrms（K-bus/信号电压）
K-bus 电流消耗 typ. 100 mA
编码器信号 5…24 V, 5 mA 单端
脉冲频率 max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation)

倍福KL2541模块在基于 PC 的控制技术具有通用性、开放性和可扩展性
HiL 区的测试系统也可以通过基于 PC 的控制技术完全实现自动化 —
一直到无缝集成的测量和安全技术。S?ren Ole Kuklau 简要概述了 EPPiL
测试设备的优势：“在 EPPiL 系统中，倍福基于 PC 的控制技术提供
了完整的 I/O 基础设施。仿真在独立的实时系统上运行。在算力方
面，CX5140 嵌入式 PC 已被证明是数据处理的理想选择。不仅如此，
需要时，可以根据个性化应用需求轻松扩展倍福硬件 — 甚至可以扩
展成高性能的多核系统。
EtherCAT I/O 系统由 5 个 EtherCAT 耦合器 EK1100 以及 57 个不同的 EtherCAT 端子模块组成。用于模拟量值处理的设备由 3 个 XFC 输出 端子模块 EL4732、7 个 XFC 输入端子模块 EL3702 和 18 个 输入端 子模块 EL3104 构成。S?ren Ole Kuklau 在解释它们的具体任务时说 道：“EL4732 输出端子模块将设定值传输给测试系统的可编程电源 单元，EL3702 负责回读它们的实际值。而 18 个 EL3104 端子模块负 责检查用于散布电气故障（如短路或开路）的故障注入单元（FIU） 的 64 个通道。”Michael Moczala 博士补充说道：“因此需要监控 FIU 功能是否正确并确定相应的程序切换时间。此时数据采集速度非 常重要，因为切换时间一般都在毫秒范围内。