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1）MPI电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；2）MPI通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装STEP7编程软件；3）以太网通讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7或Simaticnet通讯软件；4）Profibus－DP通过方式：需要在本机上安装STEP7编程软。 3.组态王和西门子300、400PLC通讯支持哪些通讯链路。是否需要西门子软件的支持。5.组态王与西门子200plc自由口协议通过modem通讯，硬件接线怎样实现。设备上插标准PPI电缆，modem9针口通过一个标准232交叉线接到PPI电缆上即可，232交叉线的modem侧需要146短接，7和8短接。。

西门子PLC的基本结构及工作原理
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。plc基本结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。中央处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。

　　要说明的是，九十这两个参数是很先进的，但有一些用户在设备改造中，根本无法启用这两个参数，即启用后变频器跳闸频繁，停用后一切正常。究其原因有原用电动机参数与变频器要求配用的电动机参数相差太大。对设定参数功能了解不够，如节能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。启用了矢量控制方式，但没有进行电动机参数的手动设定和自动读取工作，或读取方法不当。中间继电器和热继电器如何使用，怎么用来控制接触器中间继电器因为它的触点比较多，线圈的电压范围比较宽，在电路中一般用来控制各种电磁阀，使信号扩大，或者将信号同时传给几个控制元件。。

中央处理单元(CPU)
　　中央处理单元(CPU)是PLC的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

PLC的工作原理
1、原理概述
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

　　其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。。

西门子6ES73221BH100AA0引脚图 A:软件1.软件，控制算法...无论是DTC还是矢量控制，都已经不是什么机密，甚至TI公司的芯片资料里，都有现成的，找个实习生编个电机控制软件，实际上连代码都不用写...就能让电机转起来。2.那么说软件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...当然，要求的位置精度...当然也是高的无法想象的...这成本不是一个国内公司可以承担的起的...也不是哪个国内公司可以静下心来去做的.可以说，无论是西门子还是汇川，总的软件架构都是一样的，差别之处就是一点点的细节。。西门子6ES7 902-2AC00-0AA0有哪些型号

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