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Panasonic松下MDMF102L1C7伺服电机全新
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象分类:直流伺服电机和交流伺服电机。
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型号CAD家族名系列特殊订购产品类型产品减速比1/R电压 V 额定输出 W 输出 W 额定转速 r/min 转速 r/min 额定转矩 N ? m 瞬时Panasonic松下伺服电机转矩 N ? m 转子惯量
[x10-4 kg ? m2]对应转子惯量的
推荐负载惯量比法兰角mm电机?编码器
连接器旋转编码器
规格轴规格保持制动器油封保护构造
使用时设计设备时,请确认最新的产品规格书。
带减速器的伺服电机的额定转速、转速、额定转矩、瞬时Panasonic松下伺服电机转矩为减速器输出轴的值。
带减速器的伺服电机的转子转动惯量为电机轴换算减速机+电机转动惯量的值。
减速比 (例) 30:减速比1/30
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Panasonic松下伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。