?????? 三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相较于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更强。 MELSERVO-J4相对应的旋转型伺服电机采用的是22位(4194304pulses/rev)高分辨率绝对位置编码器。另 外，速度响应性达到2.5KHz的高速化。因此，与MELSERVO-J3相比，能够进行更高速更高精度的控制。
?????? J4系列伺服除拥有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式，其中在位置控制模式下大能对应 4Mpps的高速指令脉冲输入外，还可以选择位置/速度切换控制，速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。 所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑速度控制，还可以用于线控制和张力控 制等，应用范围十分广泛。 通过一触式调整和即时自动调整功能，能够根据各种设备的特性简单调整伺服增益。 MELSERVO-J4（原书是否笔误）系列搭载了备受好评的Tough Drive功能升级版和驱动记录功能。另外， 还能够通过预防性维修支持功能检测出机械部件的异常，大大方便了设备的维护和检查。 在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能够通过提供STO(Safe Torque Off)功能进行对应。而通过与选购 件的MRJ3-D05进行组合还能够以SS1(Safe Stop 1)功能进行对应。 因为装备了USB通信接口，因此与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后，能够进行数据设定和试运 行以及增益调整等操作。
伺服产品作为精密控制不可获缺的关键性功能部件已不知不觉中遍布了几乎所有的OEM行业，可谓无处不在，无处不有。随着中国国内用户对机械设备技术水平需求不断提高，带动机械制造业产业结构不断升级，各种机械设备技术含量不断提高，中国已从低档机械设备制造大国逐步迈向中档乃至高档设备的制造强国。而伺服产品恰如其分的迎合了中国产业发展的迫切需要，在推动和促进了中国机械制造业升级的同时，伺服产品的使用在中国也迎来了井喷的时代

伺服英文单词Servo由Slave（奴隶）转变而来，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩
伺服放大器：把单相/三相交流电转变成直流电，再把直流电转变成可控的三相交流电，以控制电机运行
伺服电机：把电能转变为动能
伺服选型要素：电机：转速、转矩、转动惯量
放大器：控制方式：脉冲、模拟量、总线
伺服优点：定位精度高、速度稳定性高、调速范围广、高响应、高刚性、节能（功率因素高）、体积小等