2023新闻报道安川伺服电机代理商安川变频器代理商一级代理商 安川伺服电机1kw 1.5kw 2.0kw 2.5KW 安川伺服电机，安川伺服驱动器参考资料型号繁杂，本文对市场目前使用最多的几种型号给予总结归纳，供广大维修调试使用人员参考

1，最常用类型驱动器SGDM SGDV SGD7S

共有3种，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母开头的伺服驱动器，实物图如下

(1) SGDM驱动器规格

(2) SGDV驱动器规格

(3) SGD7S驱动器规格

2，最常用类型SGM伺服电机(旋转型,不包括减速箱,直线电机,力矩电机) 实物图如下

(1)SGDM型2代配套伺服电机规格

该伺服电机包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列

*力矩伺服电机除外

(2)SGDV型5代配套伺服电机规格

a. SGMJV 中惯量，小容量 50W-750W

b. SGMAV低惯量，小容量 50W-1KW

c. SGMPS 中惯量，小容量 100W-1.5KW 扁平型

d. SGMGV中惯量，中容量 300W-15KW

e. SGMSV 低惯量，中容量 1.0KW-7.0KW

(3) SGD7S型7代配套伺服电机规格

*直线型,直驱型伺服电机除外

3，驱动器IO接线端口和编码器连接

A)SGDM型2代

编码器连接示意图

IO端子（CN1）引脚定义

B)SGDV型5代

编码器连接示意图

(3)编码器（CN2）引脚定义

C)SGD7S型7代

(1) 编码器（CN2AB）引脚定义

(2)编码器连接示意图