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欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
型号E6H-CWZ6CE6H-CWZ3EE6H-CWZ3X电源电压消耗电流 *1分辨率(脉冲/旋转)输出相输出形式输出容量最高响应频率 *2输出相位差输出上升、下降时间转动起矩惯性力矩最大轴负载径向轴向允许最高转速环境温度范围环境湿度范围绝缘电阻耐电压振动(耐久)冲击(耐久)保护结构*3连接方式材质外壳本体板簧质量(包装后)附件
DC5V-5%~24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~12V+10% 纹波(p-p) 5%以下 |
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100mA以下 | 150mA以下 | |
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600 | ||
A相、B相、Z相 | A相、A相、B相、B相、Z相、Z相 | |
集电极开路输出 | 电压输出 | 线性驱动器输出*4 |
施加电压:DC35V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流35mA时) |
输出电阻:1kΩ 负载电流:30mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流30mA时) |
输出电流 H位:I0=-10mA L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V |
100kHz | ||
A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T) | ||
1μs以下 (控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长度:500mm) |
1μs以下 ( I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm) |
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1.5mN·m以下 | ||
2×10-6kg·m2以下 | ||
29.4N | ||
4.9N | ||
10,000r/min | ||
工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (无结冰) | ||
工作时、保存时:各95%RH以下(无结露) | ||
电容器接地,可除外 | ||
电容器接地,可除外 | ||
10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h | ||
300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击) | ||
IEC标准 IP50 | ||
导线引出型(标准导线长500mm) | ||
铁 | ||
铝 | ||
SUS304 | ||
约120g | ||
使用说明书 |
欧姆龙中空轴型编码器E6H-CWZ6C
*1. 接通电源时,流过约6A的浪涌电流。(时间:0.3ms)
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此,旋转超过最高响应旋转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送