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产品参数 | |||
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电流 | 80a | ||
电源电压 | 60v | ||
工作温度 | 85 | ||
包装 | 管装 | ||
驱动器/控制器 | 3 | ||
可售卖地 | 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆 | ||
型号 | BLDC-60 |
3000W双电机直流驱动器是一款大功率智能型双直流无刷马达控制器。该无刷双电机驱动器可同时控制两台直流无刷电机,内部使用32位高性能MCU,采用高级的运动处理算法实现内部电子差速功能。控制器使用电机内部的霍尔信号作为转子位置反馈,配合外部的增量式编码器(1000—2500线)信号控制电机运动,实现速度开环、闭环模式、位置模式、扭矩模式。两路独立的驱动芯片,两路编码器处理芯片,两路霍尔信号处理芯片。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种;独立模式和混合模式。
独立模式:可实现两路电机完全独立控制,控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。
混合模式:可实现两台无刷电机同步控制(前进、后退,左右旋转)。
控制信号多达8种方式(无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线)。
产品特性:
◆ 宽电压输入 ,10-55V,最高60V过压保护。
◆ 智能 PID 控制环
◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
其中PWM信号控制包括单控模式和混控模式-单控模式:可实现两台电机完全独立控制;混控模式:可实现两台电机同步逻辑控制(前进、后退,左右旋转);通过CAN总线可将多个不同地址的驱动器挂载到同一条总线上,实现多驱动器联动控制;RS232接口可用于驱动器参数配置和驱动器控制。
该系列驱动器适用于履带底盘、轮式底盘、工业产线等的直流无刷电机控制应用场景。
◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。
性能指标:
1、电源电压:10—55VDC 。
2、室温25℃持续工作电流40A ,瞬间电流高达75A 30S。
3. 最低转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out 5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC 20mA。
5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
6、脉冲输入范围:500Hz—5000Hz (对应最大转速)
【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0%-- 100 (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。
8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。
9、工作环境温度:-20℃-- 60℃。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。