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? ? ??科尔摩根有框架直接驱动旋转DDR系列电机是一种带外壳的电机组件，带有工厂校准的高分辨率反馈设备和精密轴承，在旋转分度和速率转台应用中可以作为核心部件。其提供了一种高性能的免维护伺服解决方案。它们不仅直径大，长度短，而且采用了多磁极设计，因而实现了极高的转矩密度。该系统还可以用作柔性分度器，提供可编程的快速分度功能，其吞吐量和精度远远超过传统机械或可变磁阻技术分度器。

? 有框架DDR电机属于多极（16到32）空心轴电机，带有自己的轴承和高分辨率编码器系统。它们直接连接到负载，可以实现精密度和重复度非常高的系统。有框架DDR电机不需要维护，操作噪音更低，其动态性能比使用齿轮、皮带、凸轮或其它机械传动部件的系统更好。

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产品优势

直接驱动的优势，与以前采用机械分度器的设计方案相比，直接驱动方案在如下方面更为出色：

1.可重复性更好?

有框架DDR的重复误差小于1弧秒，比机械分度器要好很多。

2.性能不会随着时间而下降?

直接驱动系统的性能、精度和可重复性不会像机械分度器那样随着时间而下降。如果采用机械分度器，经过一段时间后部件会磨损，使精度和可重复度下降。

3.迅速停止?

如果相关过程出现错误，直接驱动系统会迅速停止。机械分度器则需要几个周期才能停止，这样容易损坏加工部件和机

4.显著降低噪音?

如果采用机械分度器，噪音很大，两个人需要大声喊叫才能听见对方。而如果采用有框架DDR，则几乎听不到它操作的声音。

5.方便地更改轨迹

使用有框架DDR，很容易更改转位角度、速度、加速度以及停歇时间等运动参数。机械分度器不支持灵活的运动轨迹。

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产品特点

1.动力传动没有背隙

2.提高了整个系统的性能

3.没有齿轮箱，不需要润滑

4.扁平式、紧凑型驱动解决方案

5.运动速度更平滑，减少了噪音

6.简化的高转矩密度永磁设计方案

7.机器结构更紧凑，缩短了设计时间

8.不需要维护，准确度更高，带宽更大

9.比可变磁阻电机的速度更快，转矩更大

10.降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本

11.在连续速度应用中，速度可以达到800 rpm

12.便于搭配/匹配的电机和驱动器（不需要序列号）

13.可以操作负载偏心较大的电机，负载可达472 lb-ft

14.对重型负载进行分度操作，轴负载可达12,700 lbs

15.对大惯量负载进行快速分度操作，峰值转矩可达990 lb-ft

16.多种尺寸和转矩，可以适应任何直接驱动旋转(DDR)应用

17.无须使用联轴器、齿形带、心轴以及其它装配组件等传动部件

18.采用大型穿通镗孔，可以在电机中心提供过程流体、气动和电气通道

?直接驱动技术优势?

传统伺服系统的机械传动一般带有齿轮、齿轮头、皮带/皮带轮或凸轮，它们连接在电机和负载之间。如果采用直接驱动技术，则不需要机械传动，电机直接连接到负载。

为什么要使用直接驱动技术??

1.提高精度和可重复度

一个“高精度”行星齿轮头的背隙可以达到1弧分。对于绝对稳定驱动电机，这可能使负载移动1弧分。科尔摩根的标准直接驱动旋转（DDR）伺服电机的重复误差小于1弧秒。因此，直接驱动电机的位置保持能力比传统电机/齿轮头好60倍。

2.直接驱动技术提高了精度以后，可以使机器生产更高质量的产品：

? 印刷套准更精确；

? 分度位置更准确；

? 避免了背隙所导致的问题；

? 与其它机器轴的协调更精确；

? 可以更精确地固定切割或进给长度；

3.更大的带宽

机械传动部件限制了机器的启动和停止速度，并限制了所需的整定时间。这些因素影响了机器可能的吞吐量。直接驱动技术消除了这些限制因素，可以实现更快地启动/停止操作，并显著缩短了整定时间。这样可以增加机器的吞吐量。根据直接驱动系统用户提供的数据，可以将吞吐量增加一倍。

4.提高可靠性，不需要维护
? ? 齿轮、皮带和其它机械传动部件可能会折断。如果不使用这些部件而使用DDR电机，就可以提高机器的可靠性。在磨损比较严重的启动/停止应用系统中，齿轮头需要定期进行润滑和/或更换。皮带需要定期拧紧。在直接驱动电机中没有会随着时间磨损的部件，因而不需要维护。

5.部件更少
? ? 对于直接驱动电机，只需要电机和安装螺栓即可。它们通常可以取代很多部件，其中包括托架、防护装置、皮带、皮带轮、张紧器、联轴器和螺栓，从而带来如下益处：

? 对于采用机械传动的伺服设备，组装需要几个小时，对于DDR伺服，则只需要几分钟。

??BOM上的部件更少。需要购买、安排、库存和控制的部件数量更少，要组装的部件也更少。

? 降低成本。虽然直接驱动电机的价格可能略高于相同转矩的电机/齿轮头，但是考虑到它不需要使用机械传统伺服系统的很多部件，并节约了所有额外部件的工作量，因而总体上仍然减少了成本。

6.无惯量匹配