产品概述：

? ? ?本公司自主研发的SIN-IMU0400B型号光纤惯性测量单元是一款小型化、极高 的三轴一体化光纤捷联惯性测量单元，该产品可在完全独立、不受特定环境或位置限制条件下，感知智能物体实时的三轴姿态角（或角速率）及加速度信息，并通过解算构建其运动轨迹，提供 速度、位置、姿态等导航信息。

技术参数：

光纤陀螺仪指标?

1零偏稳定性（10s，1σ）(°)/h≤0.22零偏重复性（1σ）(°)/h≤0.23全温零偏稳定性（100s，1σ，-40~ 60℃）(°)/h≤0.24标度因数非线性度（1σ）ppm≤505标度因数重复性（1σ）ppm≤506测量范围（°）/s-500~ 5007随机游走系数(°) /h1 /2≤0.028带宽Hz≥400。

加速度计指标9常温偏值稳定性（10s，1σ）mg0.110常温偏值重复性mg0.111全温偏值稳定性（10s，1σ）mg0.512全温偏值重复性mg0.513标度因数非线性度（1σ）ppm30014标度因数重复性（1σ）ppm30015量程g±2016工作温度℃-40~ 6017存储温度℃-55~ 75?

其他指标18外形尺寸mm70×65×5119启动时间min≤120初始对准时间min≤521航向对准精度°≤122俯仰、横滚精度（低动态）°≤0.0523重量g≤450。

应用场景;

? ? ??航空测绘,无人车姿态控制,车辆导航、定位；?

? ?无人机，升沉测量，海洋工程测量测绘；?

? ?低速飞行器测姿，船舶和水下潜器导航，船用设备姿态基准。