SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器），作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足的要求并实现高度的稳健性。对于 ET 200SP，提供了的 I/O 模块（包括故障安全型）：

　　数字量输入模块 (DI)，白色

　　数字量输出模块 (DQ)，黑色

　　模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色

　　模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色

　　工艺模块 (TM)，青绿色

　　通信模块 (CM)，浅灰色

　　专用模块，薄荷绿色

　　电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)

　　气动

　　模块化、可扩展的通用系统，IP20 防护等级

　　适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案

　　具有性能和可用性

　　只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态

　　性能

　　提高性能

　　高速指令执行:

　　语言扩展

　　新数据类型

　　更快速的背板总线

　　经过优化的代码生成

　　功能强大的通信：

　　以 PROFINET IO（双端换机）作为标准接口；

　　从 CPU 1515-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为智能设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

　　OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/系统

　　可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

　　集成技术

　　无需附加模块就可集成运动控制功能：

　　通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

　　运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

　　CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

　　跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；

　　拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

　　广泛的控制功能：

　　例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量

　　通过提供的工艺模块获得附加功能：

　　例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

　　集成安全功能

　　保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

　　故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。

　　故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。

　　冗余系统

　　CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN

　　CPU 1517H-3 PN/FO

　　冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要控制器具有可用性的应用。

　　两个 CPU 通过一个 PROFINET-IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障，后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失，该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时，所有节点都保持可访问状态。

　　组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。

　　SIMATIC S7-1500R 操作模式

　　SIMATIC S7-1500H 操作模式

　　集成安全功能

　　通过密码进行专有技术保护，防止未经许可证读取和修改程序块

　　通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：

　　通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

　　具有四个不同授权级别的权限：

　　可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

　　改进了操作保护：

　　控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。

　　用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：

　　通过防火墙提供附加访问保护

　　建立安全 V 连接

　　设计与操作

　　配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示工具）：

　　可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

　　直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，无需使用编程设备

　　直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

　　所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线

　　S7-1500 安装导轨上集成有 DIN 导轨：

　　快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

　　通过信号模块进行集中扩展：

　　可根据任何应用的要求进行灵活调整

　　数字量信号模块的系统电缆连接：

　　可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

　　电源：

　　负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源

　　电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

　　用于在控制器上性存储整个工作存储器内容的系统电源模块

　　分布式扩展：

　　通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块

　　在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

　　集成系统诊断

　　CPU 的集成系统诊断，默认情况下已：

　　在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。

　　系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

　　对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

　　ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场除故障来提供支持。

　　数据记录（归档）和配方

　　SIMATIC 存储卡：

　　插入式装载存储器

　　可进行固件更新

　　STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项

　　通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

　　集成 Web 服务器：

　　- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录