GTX6.0激光测距机
1 范围
本激光测距机针对无人机等应用场景所设计的脉冲激光测距机，有体积小，重量轻，功耗低，作用距离远，使用寿命长、人眼安全工作波段等优点，是提高产品瞄准精度的重要技术装备。

2.8 通讯协议
电气连接器型号：molex-532610771；对应插头、电缆由乙方提供。电气接口详细定义如下表：
测距机与上位机之间的数据传输包含以下内容：
控制命令：包含开始测距、连续测距、单次测距，查询命令等。
回送数据：包含距离信息、环境温度、测距机状态等。测距机与上位机之间的数据交换，采用422总线。具体软件通讯协议如下所示：
通讯格式：RS422通信、波特率115200bps；
数据格式：8个位数据，一个起始位，一个停止位，无奇偶校验，数据由头字节，命令部分，数据长度，参数部分，校验字节组成
通讯方式：主控与测距机采用主从式通讯方式，主控给测距机发送控制命令，测距机接收并执行指令。在测距状态测距机按测距周期向上位机回送测距机的数据及状态。
2.9 重量
不大于135g。
包络尺寸：64×42×80mm。