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电压：0-60VDC
通讯：标配ethercat
支持定制、支持共同开发
模块化结构 – 便于快速调整，如接口 PCBA 及编码器磁环
超高效率 – 基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗
安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e
简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC
附加可选项：
可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器（19/20位，可选?18?位电池多圈）
安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
可选 PoE (Power over EtherCAT)

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德国Synapticon赛普肯简介
Synapticon是一家专注于高级软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特（Sch_naich）。
我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。
我们致力于加快技术进步，并将其整合到产品和服务中，使我们的客户能够提供先进、高质量的产品。
我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，在工程和管理的各个领域拥有专业知识。
我们的共同热情是开发先进的技术、先进的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续的公司。
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二、德国Synapticon赛普肯直流驱动器概述
Circulo是 SOMANET 伺服驱动模块的全新延伸。SOMANET 伺服驱动模块，凭借其紧凑的尺寸和强劲的性能得以被直接集成在机械臂内部，使得配备 SOMANET 的机器人往往能摆脱电气柜，极大简化布线。其在支持分布式驱动系统的同时，于各节点使能智能控制。机器人和控制柜之间的大量布线得以省去。由此，控制器得到极大简化，能被直接由控制柜转而置于机械臂处。这样就能将竞争优势赋予协作机器人，甚至传统的 SCARA 和六轴工业机器人。
凭借圆形外形及大中空孔设计（直径 20 至 40mm），SOMANET 驱动模块Circulo 系列能完美适配一体化关节构造，是协作机器人产品的理想之选。目前该系列提供两款型号：CSD 700 和CSD 1800，分别有尺寸和规格上的不同，皆为12 到 60 伏低压设计。
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Circulo 旨于覆盖协作机器人关节的一切需求。其基于超低热耗设计，即使在使能状态，也应在最小面积上产生尽可能少的热。模块的性能和能量效率得益于此。
Circulo 模块可选配集成两枚绝对值编码器（17-18 位，可选电池多圈），内含自动校准。除集成编码器方案外，模块同时提供外部编码器接口，适配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分满足协作机器人单/双编方案需求。此外，模块提供板载安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。
得益于中空走线与菊花链的便利，EtherCAT、逻辑供电、STO 和 SBC 的接线极为简便。
不仅如此，Circulo 还为客户集成提供协作机器人常见的插销式抱闸，并为电机温度传感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。
Circulo 的进阶功能包括：易于调整的模块化结构、基于力矩的高性能控制、智能抱闸控制、双闭环控制，
以及其他种种硬、软件创新，包括为协作机器人特别设计的SOMANET 运动控制固件。
产品同时提供一款直观的调试工具，可借此完成系统辨识，自动整定和问题诊断。
为了始终与客户需求保持一致，驱动器固件以一年多达四次的频率维持更新，持续优化增强功能性。
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三、参数
电压：0-60VDC
电流：持续8Arms、20Arms.
通讯：标配ethercat
支持定制、支持共同开发
功能特点：
l 模块化结构 – 便便于快速调整，如接?口 PCBA 及编码器?磁环
l 超?高效率 – 基于模型预测的?矢量量控制算法，在保证?高频率运动控制的同时维持低热耗
l 安全性 – 板载基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱闸控制），TüV 认证 SIL 3 PL-e
l 简化布线 – 菊花链结构覆盖 EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC
附加可选项：
l 可选集成 1 / 2 枚绝对值编码器?（18 位，可选 14 位电池多圈）
l 安全运动模块，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 级别的STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可选集成插销式抱闸，包含抱闸环
l 可选 PoE (Power over EtherCAT)
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简介：
Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm，是完全集成的轴的理想选择，主要用于协作机器人。
Circulo节点多可以有两个集成编码器（17-18位），带有基于电池的多圈选项，可自动校准。此外，
节点还通过24V I / O提供板载安全功能，如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接，因此EtherCAT，
逻辑电压，STO和SBC的接线非常简单。此外，还有一个外部编码器接口，用于ABZ，SSI，BiSS-C和A格式。
Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器（PT100，PT1000，KTY）提供接口和机械装置。
SOMANET Servo Node Circulo：世界上第一个协作机器人的工业标准。
Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器，协作机器人驱动器
技术：
空心轴，用于优化电缆引导
2个内部编码器（可选）
基于电池的多转选项
可选集成制动器
STO / SBC船上
ABZ，SSI，BiSS-C和A格式的外部编码器接口
模块化结构，快速修改
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