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KEB科比COMBIVERTS6紧凑型伺服驱动器
1.COMBIVERT S6是一款专为高动态响应应用而研发的灵活、紧凑、功能强大的伺服驱动器。功率范围：0.75kW至7.5kW，电流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供较高性能。
2.COMBIVERT S6通用模式可控制异步、同步、IPM或同步磁阻电机。模块化驱动平台和严格的一致性确保了整个范围内的统一基础。
3.COMBIVERT S6还提供通信和安全功能，旨在满足您的应用需求。
4.模式
*紧凑型：集成在控制卡上的EtherCAT 或 VARAN通讯接口/ STO /多种编码器接口。
*应用型：集成实时以太网总线（EtherCAT，ProfiNET，Powerlink）和可选配的安全功能模块。
6.操作
*LCD操作面板，用于调试和显示系统相关数据。
*USB操作面板，用于调试和显示系统相关数据，以及通过USB进行连接
以太网通讯操作面板，用于调试和显示系统相关数据并通过以太网建立连接。

7.通讯
*实时以太网接口。
*集成在控制卡上的CANopen通讯接口。
8.诊断口
*2个多功能编码器信号接口
*驱动架构符合CiA 402 / 61800-7
电机运行通用于异步 ，SMPM，IPM，高转矩，高速或同步磁阻电机
KTY / PTC / PT 1000 电机温度监测
*内置制动晶体管
*内置抱闸控制
*提高异步和同步电机性能（包括不带编码器）
9.高端软件功能
*V/F和电流决定操作模式，由于预制扭矩，因此具有出色的电机性能
抗齿槽功能。
*无编码器定位
*快速搜索功能
*电机额定转速可达128,000 rpm
*可调节的开关频率
*兼容正弦滤波器
*积分弱磁调节器

10.安全模块1
*STO（安全扭矩断开）
*SBC（安全制动控制）
11.安全模块3
*STO（安全扭矩断开)
*SS1（安全停止1）
*SS2（安全停止2）
*SLI（安全限制增量）
*SOS（安全操作停止）
*SDI（安全方向）
*SAR（安全加速范围）
*SSM（安全速度监控）
*SBC（安全制动控制）
*EtherCAT?（FSoE）的安全性
*SEL（安全紧急限制）
*SLP（安全限位）
*SLA（安全限制加速）
*SLS（安全限速）
*SMS（最大安全速度）
*SSR（安全速度范围）
12.特点
*2.6A至12A - 0.75kW至5.5kW
过载至250％
*较好控制性能
*模块化系统
*调节伺服电机范围
*灵活冷却方式
*适用多种类型电机
*2个多功能编码器接口 - 支持增量式，旋变式，sin/Cos，EnDat，Hiperface， BiSS，SSi等编码器。
*PLe认证的内置安全功能
*基于符合CiA 402的驱动架构进行控制