车床机自动上下料：上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程。机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。

桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

机器人中使用的材料类型是 CNC加工的理想选择。机器人需要能够稳定移动和提升物体，这需要坚固、坚硬的材料。这些必要的特性最好通过加工某些金属和塑料来实现，如下面的材料部分所述。此外，机器人通常用于定制目的或小批量生产，这使得 CNC 加工成为机器人部件的自然选择。