? ? ?性能指标

单位

参数

时间

S

<1

姿态

静态初始化时间

S

30

横滚角

deg

±180

俯仰角

deg

±90

静态姿态精度

deg

<0.2 rms

动态姿态精度

deg

<1 rms（悬停与盘旋）

陀螺仪

量程

deg/s

±300（可选±800）

零偏稳定性

deg/h

<6（阿伦方差）

非线性

<0.05

加速度计

量程

g

±5、±10可选

零偏

mg

<5

非线性

<0.1

可靠性（预期）

Kh MTBF

10

接口特性

电源

V

9~36DC

功耗

W@12VDC

<2

电气接口

可选

TTL/RS232/RS422

数据更新率（可设）

Hz

250@115,200

?

?

使用环境

?

?

?

随机振动（三方向）

10-2KHZ

6g

冲击（三方向、半正弦）

11ms

2ig

2ms

52g

工作温度

°C

-40- 70

存储温度

°C

-45- 80