渝达自动化根据客户的需求来设计定制生产龙门桁架机械手，机床上下料机械手，机器人搬运集成。

龙门架搬运系统及其控制方法，所述龙门架搬运系统包括运输设备、气缸抓手、控制器、空位检测仪，其中，所述气缸抓手与所述运输设备固定连接，所述空位检测仪和所述气缸抓手均与所述控制器电连接。

在制造业加工生产线中，自动化桁架机器人对材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。用自动化机械代替人的工作可以减少事故的发生。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。