商铺名称:阿斯塔克成套设备(上海)有限公司
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邮编:201803
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产品参数 | |||
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品牌 | faulhaber | ||
电压额定值 | 220 | ||
框架大小-NEMA | 11 | ||
长度 | 20 | ||
最小保持力矩 | 20nm | ||
电机驱动类型 | 直流 | ||
系列 | 无刷电机 | ||
单位重量 | 2 | ||
包装 | 盒装 | ||
最小包装量 | 盒装 | ||
是否原装 | 是 | ||
是否进口 | 是 | ||
技术支持 | 是 | ||
原厂质保 | 是 | ||
是否代理 | 是 | ||
产地 | 德国 | ||
可售卖地 | 北京;天津;河北;山西;内蒙古;辽宁;吉林;黑龙江;上海;江苏;浙江;安徽;福建;江西;山东;河南;湖北;湖南;广东;广西;海南;重庆;四川;贵州;云南;西藏;陕西;甘肃;青海;宁夏;新疆 | ||
型号 | 0515-B-1系列 |
按影响类型可分为静态误差和动态误差。前者主要包括连杆尺寸变化、齿 轮磨损、关节柔性以及连杆的弹性弯曲等引起的误差;后者主要为振动引起的误 差。
在诸多影响机器人精度的因素中,几何误差要占据80左右的比例,因此机 器人运动学标定主要研究制造误差、安装误差、编码器零位误差等造成的几何误 差。