一、项目背景

机油滤芯就是机油滤清器，机油滤清器的作用是滤除机油中的杂物、胶质和水分，向各润滑部位输送清洁的机油，而点胶机在机油滤芯加工生产过程中起着关键的作用。

小型点胶机由转盘寻料、提升上料、机械手移料、点胶动作四部分组成。对不同规格型号的滤芯盖进行点胶。

之前市场上，大部分点胶设备是手工放料，这样生产效率太慢，不能满足产线需求。现有机械手夹料方案，怎么在保证生产效率的同时处理堵料问题成为该方案的关键点。

二、英威腾方案

根据气缸的逻辑控制和安全保护位等难点，英威腾推出端盖点胶机系统解决方案，方案包含VS系列触摸屏、IVC1L小型PLC、DA180伺服和GD20变频器产品。

方案：

采用3路100K高速脉冲输出控制伺服和步进的准确定位。一方面，优化加减速曲线防止机械手来回移动抖动太大;另一方面，优化动作逻辑，让生产速率有一定提升。

采用7寸触摸屏，界面简洁易于操作。

伺服驱动器支持485通讯读写数据，发生故障不需要断电即可复

具体而言 ：

转盘寻料，分度盘由GD20变频器驱动，一圈对应转过的角度为60度，6个支架为堆料杆。触发寻料时，转动60度，如果寻料光电ON则寻料完成，否则重复60度旋转，直到寻料完成。为防止推料杆和提升托盘撞机，需托盘回到原点位置才能触发寻料动作。

提升上料由一个400W的DA180伺服驱动，PLC发脉冲给伺服, 100K高速脉冲，最大速度限制在3200转左右。电机驱动皮带垂直拉伸，有料检测光电OFF状态载料托盘上升，有料检测光电ON状态停止上升。重复该动作，直到碰到极限位置回到原点等待。

机械手上料由一个400W的DA180伺服驱动，电机驱动机械手左右来回平移，配合吸料气缸完成移料动作

点胶部分主要是气缸逻辑和步进动作。气缸逻辑配合实现每次只进来一片料，步进驱动料旋转，配合喷料阀完成点胶动作。因为提升上料和移料是由伺服驱动，所以取料的速度是完全能达到要求的。想要提高生产效率，主要在于气缸逻辑的算法。完善逻辑算法后，生产速率由之前的40片/分钟增加到47片/分钟。

三、方案优势英威腾

方案优势：

改进了堵料检测方式，以光电判断有无堵料，系统更稳定。

上料提升增加中段增加光电，在堆料杆料较少时，无料段快速提升，检测有料后切换到正常速度，节省上料时间。

优化了点胶气缸逻辑，增加提前动作时间参数，保证动作

稳定的同时提高了效率。

配置方面，DA180 系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品，既保留了 DA200 高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点，又极大地降低了成本与体积。

客户收益：

生产效率提升：该方案优化了气缸逻辑动作，加入气缸提前动作延时等参数。之前生产速率40片左右，现在最快可达到46-47片/分钟。

减少脱料问题：灵活的限位设置和交互方式，便于取料和放料位置调整。

系统增加稳定：改进了堵料检测方案，之前是机械手夹料计数来判断有无堵料，现在改进增加一个光电判断堵料问题。

四、现场应用

五、结论

英威腾端盖点胶机系统解决方案，其主要难点在于气缸的逻辑控制和安全保护位等细节问题。该系统对比行业，不仅增加气缸动作提前参数，在生产效率上有了一定的提升，而且安全保护位程序完整，杜绝了非常规操作导致机械撞机现象。

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通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压不变，大体为恒功率特性，在高速下要求相同转矩时给所使用的电机装置设速度检出器(PG)，将实际转速反馈给控制装置进行控制的，称为“闭环 ”，不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频器多为开环方式，也有的机种利用选件可进行PG反馈.无速度传感器闭环控制方式是根据建立的数学模型根据磁通推算电机的实际速度，相当于用一个虚拟的速度传感器形成闭环控制。

开环时，变频器即使输出给定频率，电机在带负载运行时，电机的转速在额定转差率的范围内(1~5)变动。对于要求调速精度比较高，即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合，可采用具有PG反馈功能的变频器(选用件)。

具有PG反馈功能的变频器，精度有提高。但速度精度的值取决于PG本身的精度和变频器输出频率的分辨率。

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