直流伺服驱动器
Capitan系列驱动器
面板安装
功能特点：
ETHERCAT伺服驱动器突出微型设计的关键尺寸机器人应用
待机功耗
双环支持的精度
PWM频率高达200 kHz的低电感电机
超快伺服环的平稳运行
CAPITAN XCR是一款超紧凑，可随时使用，高功率密度的ETHERCAT伺服驱动器。经过优化的极低外形和轻重量，允许在紧凑的机器人关节、平面执行器、末端执行器执行器、外科机器人、外骨骼、万向架和触觉应用中轻松集成。Capitan XCR伺服驱动器采用世界上进的晶体管技术设计，提供的功率密度和效率。PWM频率高达200 kHz，同时保持可忽略的EMI，提供了的性能。Capitan XCR的一种改型也可以使用CANopen通信。
更多关于驱动器的资料请咨询销售工程师：孙工 18518558388

capcapitan XCR可以集成在机器人关节或驱动器内，可以很容易地通过提供的螺孔固定到您的机械外壳上。它的铝框确保的散热。Capitan XCR可以从一个单一或双电源供电(独立的逻辑和电源)。采用双电源，具有较低的逻辑电压，可以降低驱动器在待机运行时的功耗。Capitan系列EtherCAT通信延迟经过优化，可以限度地提高系统响应能力。待机功耗已被降低，以限度地减少产生热量，固件架构已设计为适应PWM频率高达200 kHz，实现低电感电机控制。DAISY CHAINED BISS-C编码器用一根电缆连接两个高分辨率的编码器不是很棒吗?Capitan XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，使设计简单，帧尺寸为64位(位置数据共32位)。
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参数：
1.型号：CAP-XCR-E
2.持续电流：10 A
3.峰值电流：20 A
4.输入电压: 8-60 Vdc
5.效率：99
6.待机消耗功率：1.5 W– 2.1 W
7.PWM开关频率：20 kHz, 50 kHz, 100 kHz, 200 kHz
8.支持电机类型：各种直流电机
9.支持的反馈：Digital Halls, Digital Incremental Encoder, BiSS-C, Dual Biss-C, Dual BiSS-C Daisy Chained, BiSS-C and SSI, SSI, Dual SSI
10.IO：4个
11.数字两输入：4个
12.数字量输出：1个±10V
13.模拟输入：16 bits
14.通讯：EtherCAT，CANopen，RS232
15.支持的运动功能：Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
16.尺寸：42mm x29mm x19.4mm
17.重量：28g
18.STO功能：是
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