ET200MP IM 155-5PN ST标准型接口模块

6ES7155-5AA00-0AB0

IM 155-5 DP ST 接口模块可用螺丝直接固定到 S7-1500 安装导轨上。IM 155-5 DP ST 具有以下功能：

• 错误 (Error)、运行 (RUN) 和维护 (MAINT) 诊断显示。
• 使用 9 针 SUB-D 连接器连接至 PROFIBUS；供货范围内包括一个 6ES7972-0BB70-0XA0 型 PROFIBUS 连接器。
• 24 VDC 电源模块用于连通电源电压。
• 使用锁、封条或电缆扣，针对未授权的访问为接口模块提供保护。

• 简介
  在S7-400H冗余系统中，通常配置冗余连接的ET 200M（双向I/O）。此时，需要配置两个IM 153-2接口模块、I/O模块、用于热插拔的总线模块BM（即有源底板，包括用于接口模块的总线模块和用于I/O模块的总线模块）、DIN深槽导轨等。

  配置用于冗余连接的ET 200M时，下面的组件是必需的：
  (1) [1] IM 153-2高性能接口模块（PROFIBUS DP Link） 2块
  (2) [1] IM/IM总线模块（有源底板），用于安装/连接2个IM 153-2高性能接口模块
  (3) I/O模块，按需配置，每个ET 200M从站最多可配置12个I/O模块
  (4) I/O总线模块，分为两种：BM 2×40用于安装/连接2个40mm宽的I/O模块；
  BM 1×80用于安装/连接1个80mm宽的I/O模块
  (5) 用于热插拔的DIN深槽导轨
  注[1]：可订购IM 153冗余套件，包含2个IM 153-2接口模块和1个IM/IM总线模块。

  下面的组件是可选的：
  (1) PS 307或PS 305电源模块

  本文的配置说明中，不包含PROFIBUS DP接头（连接器）、PROFIBUS DP电缆及剥线工具、I/O模块前连接器、MTA预组装电缆、空槽保护盖板、占位模块、隔离模块、集中供电电源以及其他用于硬件安装或连接部件。

  2. 订货数据
  配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

  IM/IM有源总线模块（有源底板）
  	订货号	6ES7 195-7HD10-0XA0
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	每个IM/IM有源总线模块上，安装两个IM 153-2接口模块，用于冗余连接。 用于IM 153-2接口模块的总线模块不能与用于I/O模块的总线模块通用。

  IM 153-2高性能接口模块（DP Link）
  	订货号	6ES7 153-2BA02-0XB0
  	配置个数	2个/ET 200M站
  	配置说明	冗余配置中，每个ET 200M从站需要两个IM 153-2接口模块，分别用来连接冗余的DP主站。

  I/O总线模块 BM 2×40
  	订货号	6ES7 195-7HB00-0XA0 (BM 2×40)
  	配置个数	1个/2个40mm子模块
  	配置说明	每个BM 2×40总线模块上，可以安插两个40mm宽的子模块（I/O模块）。

  I/O总线模块 BM 1×80
  	订货号	6ES7 195-7HC00-0XA0 (BM 1×80)
  	配置个数	1个/1个80mm子模块
  	配置说明	每个BM 1×80总线模块上，可以安插一个80mm宽的子模块（I/O模块）。

  I/O模块等
  	订货号	——
  	配置个数	按实际需求
  	配置说明	每个ET 200M从站最多配置12个I/O模块 除I/O模块外，还可使用以下模块： FM 355 C; FM 355 S; FM 355-2 C; FM 355-2 S; FM 350-1; FM 350-2; CP 341; CP 343-2; CP 343-2 P

  DIN深槽导轨
  	订货号	6ES7 195-1GA00-0XA0 (482mm) 6ES7 195-1GF30-0XA0 (530mm) 6ES7 195-1GG30-0XA0 (620mm)
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	对于配置了有源总线模块的ET 200M应用场合，必须使用这种深槽导轨。普通的浅槽导轨和U型连接器不再适用。 导轨长度同样会限制最多连接的I/O模块数。

   表1 配置冗余连接的ET 200M必选件的说明

  对于上表中IM 153-2接口模块及其总线模块的配置，可以采用套件的订货方式：

  IM 153冗余套件
  	订货号	6ES7 153-2AR03-0XA0
  	配置个数	1个/ET 200M站
  	配置说明	IM 153冗余套件中包含了2个IM 153-2接口模块和1个用于接口模块自身的IM/IM有源总线模块（有源底板）。 套件中不包含用于I/O的总线模块和导轨。

  表2 IM 153套件的订货

  配置冗余连接的ET 200M，必选组件相关的订货数据可以参考下表：

  PS 305 / PS 307电源
  	订货号	PS 307 (120/230V AC; 24V DC)： - 2A; 40mm 6ES7 307-1BA01-0AA0 - 5A; 60mm 6ES7 307-1EA01-0AA0 - 5A宽温; 80mm 6ES7 307-1EA80-0AA0 - 10A; 80mm 6ES7 307-1KA02-0AA0 PS 305 (24/48/60/110V DC; 24V DC)： - 2A宽温; 80mm 6ES7 305-1BA80-0AA0
  	配置个数	1个或2个/ET 200M站
  	配置说明	ET 200M供可以使用PS 307/305，或采用集中供电（如SITOP电源等）。PS电源只需固定在导轨上，无需连接有源底板。 在冗余配置时，建议使用冗余24V DC电源，如两个PS 307/305电源。供电连接参考图1。

  表3 配置冗余连接的ET 200M可选件的说明

  
  图1 冗余配置的ET 200M供电示意图

  如需更多关于ET 200M的订货数据，请参考《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 第8章 过程I/O • ET 200M。

  《SIMATIC PCS 7过程控制系统 产品目录》 下载中心文档编号: 449 http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=2&CatFirst=19&CatSecond=20

  3. 关于各组件的连接说明
  IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

  
  图2 IM/IM与BM、BM之间总线模块（有源底板）的连接

  总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装可以参考下图：

  
  图3 总线模块（有源底板）与DIN深槽导轨的安装

  IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：

  
  图4 IM 153-2接口模块、I/O模块等与总线模块（有源底板）的连接

  在冗余系统中，同一个ET 200M站的两个IM 153-2接口模块DP地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件DP拔码开关地址后，对IM 153-2重新上电后才能生效。ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接可以参考下图：

  
  图5 ET 200M站与S7-400H冗余系统的连接

  4. 为什么在冗余系统中通常使用ET 200M而不使用集中I/O（S7-400系列）？
  在冗余系统中，ET 200M分布式I/O和集中I/O（S7-400系列I/O模块）都可以用于连接I/O设备，都可以完成I/O输入采集和输出传送功能。但ET 200M分布式I/O在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：

  ■ ET 200M系列I/O模块的类型更为广泛，除可支持标准的S7-300系列I/O模块外，还支持Ex I/O模块、Hart I/O模块、安全型I/O模块等，而S7-400系列I/O不支持这些类型的模块。
  ■ ET 200M分布式I/O从站可以实现与冗余S7-400H的双向连接。在不配置冗余I/O时，ET 200M分布I/O方式可以在其中一个CPU故障时，另一个CPU依然可以完成I/O通讯。冗余故障时，如果希望集中I/O（S7-400系列）方案也能继续完成I/O通讯，则需配置冗余I/O。
  ■ 当配置冗余I/O时，ET 200M分布式I/O方案可以选取并配置合适的MTA端子模块及对应的I/O模块，配置冗余I/O回路的工作简单、方便

   ET 200SP介绍

  ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持最多32个模块；IM155-6 HF支持最多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单独的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到极大提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

  目前ET 200SP的接口模块有3种类型，分别为IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要区别见下表：

  

  其中BA 2×RJ45标准总线适配器和快连式总线适配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的区别如下图1所示：

  

  图  1 BA 2×RJ45与BA2×FC的区别

  2xRJ45标准总线适配器（Bus Adapter）

  使用标准的RJ45接头

  抗震性能可达 1g

  如果插口损坏，只需替换总线适配器

  2xFC快连式总线适配器

  提高抗震性，可达5g

  提高电磁兼容性

  一个完整的ET 200SP的系统至少由以下部件构成：

  接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换；

  BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

  Ø       ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；

  Ø       一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

  Ø       模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

  Ø       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。 

  I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理；

  服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。

  一个完整的ET 200SP系统见下图2所示：

  

  图  2 ET200SP系统示意图

    各组件功能见下表：

  

  

   

  

   1．1          I/O模块上电源电压状态功能介绍（仅适用于PN接口的 ET 200SP）

  在组态软件中可以为  IM 155-6 PN ST选择  2  个组态： 

  ●   不带输入数据的组态 

  ●   带有输入数据的组态 

  如使用带有输入数据的组态，用户可以对每个信号模块供电状态进行诊断，如IM 155-6 PN ST最多支持32个模块，每个 I/O 模块对应一个Bit位来指示本模块电源电压L+ 的状态，该信息在接口模块输入数据中，字节  0  到3 如下所示。   

   

  

  通过读取相应的Bit位，可获得相应的模块电压L+的状态。

  对于IM 155-6 PN HF ，通过组态不同的服务器模块，除可检测电源电压外，还可实现对输入信号反馈电压的状态进行检测，该功能的实现详见以下手册：

  http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

  2        ET 200SP组态

  2．1          ET 200SP组态要求

  TIA Portal从 V11 SP2起可对ET 200SP进行配置（需安装HSP0024），更高版本的TIA Portal已将ET 200SP在硬件中集成。

  STEP7 V5.5 从SP2 开始，可通过安装GSD文件的方法对ET 200SP进行配置，ET 200SP PROFINET接口模块IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：

  http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

  ET 200SP PROFIBUS接口模块IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下载地址如下：

  /cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

  安装GSD文件的方法，在这里不再阐述，详见其它文档。

  本文档实际的硬件配置如下图3所示，该ET 200SP由从左至右依次为AI、AQ、DI和DQ，模拟量模块通常接各种仪表信号，数字量输入模块通常接开关/按钮，数字量输出模块通常接指示灯及继电器等，如用户希望模拟量信号与数字量信号供电的分开，以便于日后的维护，则此类要求也可通过电源分组来实现，图3的电源分组情况即按照此类要求进行配置，详见下图：

   

   

  

  图  3 ET 200SP实际配置

  2.1.1       在TIA Portal中的组态步骤

  本节主要讲述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 Professional V12。

  打开“TIA Portal V12”，点击“添加新设备”根据实际的控制器型号，添加一个新的设备，这里以一个S7-1500 CPU 1516-3PN/DP为例进行操作，如下图4所示。

   

  

  图  4添加控制器

  控制器添加成功后，在控制器的“属性”—>“常规”—>“PROFINET接口”—>“以太网地址”菜单下激活控制器的PN接口，并为此PN口分配IP地址，子网掩码等；如果需要，可修改该PN口的PROFINET设备名称。

   

  

  图  5网络设置

  转到“网络视图”下，从“硬件目录”—>“分布式IO”，添加一个ET 200SP站。

   

  

  图  6添加ET 200SP

  点击该ET 200SP站图标左下方的“未分配”，从列出的PROFINET IO控制器中，选择该ET 200SP要连接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠标从控制器相应的PN口和IO 设备的PN口之间建立Profinet的连接关系，如图7所示。

   

  

  图  7分配IO控制器

  Profinet的控制器和IO设备间的连接关系建立完毕后，ET 200SP和其所属的PROFINET 控制器之间出现了如右图所示的一条断续的绿线，同时IO 设备的左下角出现PLC_1字样，表明控制器与IO设备间的PROFINET 连接建立完成，见图8。

   

  

  图  8 IO控制器分配完成

  打开“设备视图”界面，根据实际模块配置数量及前后顺序，从右侧“硬件目录”中选择相应的模板进行组态，该步骤不再详细阐述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服务器模块”必须要手动添加到硬件组态中，否则硬件编译不能通过。实例中从左到右依次组态了AI-AO-DI-DO四个模板。

  

  图  9配置服务器模块

  根据图1所示的实际电位组分组情况，对电位组进行分组。如右图所示，4个模块分2个电位组，模拟量为1组，数字量为1组，则需要在DI模块的“常规”—“电位组”下选择“启用新的电位组”。每个电位组的第一个模块需要供电，且BaseUnit颜色在组态中也变为白色，与实际颜色一致，如下图 10所示。

   

  

  图  10创建一个新电位组

  根据实际信号类型，打开模板的“属性”--“常规”，对每个模板进行组态；如需相关诊断功能，则需激活相应的设置，具体步骤不再阐述，操作界面如下图11所示。

   

  

  图  11设置诊断信息

  如果需要，可打开接口模板的“属性”—“PROFINET接口”页面，对ET 200SP的IP地址，设备名称进行修改；也可根据实际需要，修改数据刷新时间等参数。

   

  

  图  12修改PROFINET参数

  至此，ET 200SP在TIA Portal中的组态已完成，项目编译无误后，可将项目下载到PLC，之后需要为ET 200SP分配设备名称，在“网络视图”下鼠标点击PROFINET网络后点右键，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”，如下图所示。

   

  

  图  13分配设备名称1

  在弹出的“分配PROFINET设备名称”界面中，通过下拉菜单，选择需要分配的设备名称，可以通过“仅显示同一类设备”等选项，对可访问的节点进行过滤，如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后，点左侧的“闪烁LED”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。确定设备后，点击所选的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如下图所示：

   

  

  图  14分配设备名称2

  分配完设备名称后，可点击如下图所示的刷新按钮进行查看，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配，分配设备名称后，IP地址会自动分配下去。如下图所示：

   

  

  图  15查看已分配的设备名称

  至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建立。

  注意!

  组态的电位组分组与实际分组必须一致，否则下载后ET 200SP会报故障！

  服务器模块必须组态，否则编译会报错误，提示服务器模块缺失！

  2.1.2       在STEP7 V5.5中的组态步骤

  本节主要讲述如何在经典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步骤，所使用软件为STEP7 V5.5 SP3。

  使用本文2.1章节中提供的ET200SP接口模块的GSD下载链接，下载GSD文件，并进行安装，安装完成后，在STEP7硬件目录中所处的位置如图16及图17所示：

   

  

  图  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

   

  

  图  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目录中所处位置

  新建一个STEP7项目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，为CPU的PN口设置IP地址及设备名称，并将其连接到以太网络上或者新建一个以太网络（有关如何创建一个新的S7-300PLC站，本文不再阐述，请参阅其其它相关文档）。步骤如下图 18所示：

   

  

  图  18在STEP7中添加一个CPU

  将ET 200SP配置为S7-300 PLC的一个I/O设备，如需使用带有输入数据的组态，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”进行配置，在此种配置模式下，可对I/O模块上的电源L+ 供电状态进行诊断，故此模式下，ET 200SP的接口模块占用4个字节的输入数据，如下图19所示（本文档使用该方法进行配置）：

   

  

  图  19添加一个带输入数据的ET 200SP站

  如不使用带有输入数据的组态，则可根据设备固件版本选择使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”进行配置，在此种配置模式下，不能对模块的L+ 供电状态进行诊断，所以ET 200SP接口模块没有占用输入地址，如下图20所示（本文没有采用该方法进行配置）：

   

  

  图  20添加一个不带输入数据的ET 200SP站

  为ET 200SP分配IP地址及设备名称，并根据实际ET 200SP配置的模块型号和数量，继续添加其它I/O 信号模块，该步骤不再详细阐述，并在所有I/O模块的最后配置服务器模块，服务器模块所处位置记配置方法如下图 21所示：

   

  

  图  21在STEP 7中为ET200SP添加服务器模块

  双击打开I/O模块的属性窗口“Properties”下的“Parameters”，在该页面下为每个I/O模块配置具体属性，如：通道信号类型、是否激活相关的诊断功能等，并在该页面的最下方，对模块供电（即电位分组）进行配置，如此模块是一个新的电位组，则选择“Enable new potential group”,否则选择“Use potential group of the left module”，根据本文档照片所示的实际配置，为第1个模块及第3个模块均单独有供电电源，故为此2个模块选择“Enable new potential group”，如下图22所示。

   

  

  图  22使能新的电位组

  如果有需要，可以对ET  200SP的数据刷新时间、刷新模式及Profinet看门狗时间进行修改，如下图23所示。

   

  

  图  23修改ET 200SP数据刷新时间

  至此，ET 200SP在STEP 7中的组态已完成，硬件编译无误后即可将项目下载到PLC中，然后需要对ET 200SP分配设备名称，分配设备名称的步骤如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打开操作界面，如下图所示：

   

  

  图  24在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

  在“Assign device name”界面下，选择设备名称，点击所列出的设备，点右侧的“Assign name”按钮分配设备名称，如果有多个ET 200SP无法区分，可通过ET 200SP接口模块的“MAC address”进行区分，或者通过选中所列出的设备后，点右侧的“Flashing on”按钮，对应的ET 200SP的LED灯会闪烁。

   

  

  图  25在STEP 7 V5.5中分配设备名称1

  分配完设备名称后，可点击“Update”按钮进行查看，如下图所示，可以看到ET 200SP已获得设备名称及IP地址，IP地址无须单独分配，分配设备名称后，IP地址会自动分配下去。

   

  

  图  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的设备名称

  至此，ET 200SP硬件配置、下载及分配设备名称操作已完成，如以上操作均无误，ET 200SP即与PLC建立通讯关系了，可以通过查看ET 200SP 的LED灯RN来查看，RN为常亮，则表明通讯已建立。

  下载配置到PLC后，新建变量表，在变量表中监视I/O  模块上电源电压  L+  的状态，即硬件配置中ET 200SP接口模块所占用的4个输入字节，本配置中为IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4块I/O模块，相关信号状态如下图27所示：

   

  

  图  27通过变量监视表查看模块电源电压L+

  注意!

  使用STEP7 V5.5通过安装GSD文件的方式对ET200SP进行组态时，无论在配置环节还是编译环节，STEP7不会对ET200SP的完整性及组态的正确与否进行检查！如：没有配置信号模块，缺少服务器模块，电源分组错误等！

  但下载错误的配置到PLC后，ET 200SP会报故障！

  由于ET200SP的第一块信号模板必须使用有电位分组能力的BaseUnit来进行供电，所以在STEP 7 V5.5中，首个模块必须手动使能“Enable new potential group”功能！

  3        ET 200SP常见错误

  下载配置后，在线查看ET 200SP站不通,RN闪烁。

  对于采用PN接口的ET 200SP，通常是因为ET 200SP没有分配设备名称或网络上有IP地址冲突所致，PROFINET的设备，需要分配设备名称才能正常工作（就好比DP从站需要站地址一样），分配设备名称操作步骤见前面的介绍。

  对于采用DP接口的ET 200SP，请检查DP站地址是否设置正确，且应牢记DP从站站地址改变后，需要重新上电新的DP地址才有效。

  ET 200SP RN常亮，ER闪烁。

  此故障通常为组态错误，请检查电位组设置及分组是否与实际一致；对于采用STEP 7 V5.5配置的项目，还需要检查硬件配置中是否配置了服务器模块。

  4        订货信息

   

   

   

  

   

  ET 200SP接口模块

   

  

   

  数字量I/O模块

   

  

   

  模拟量I/O模块

   

  

   

  CM通信模块

   

  

   

  BaseUnit

  BaseUint的简单选型可根据下表选择，如需了解详细的BaseUnit选型相关事宜及注意事项，请参阅下载中心文档《ET 200SP BaseUnit使用入门》。

   

  

   

  常用附件

   

  

   

  注：文档涉及到西门子产品如下：

   表1 产品列表

  产品名称	订货号	版本号
  STEP7 V5.5（英文版）	6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5	V5.5 SP3
  STEP7 Professional V12	6ES7 822-  1AA02 -  0YA5	V12 Update 1
  S7-1500安装导轨(160MM)	6ES7 590-  1AB60 -  0AA0
  S7-300安装导轨(480MM)	6ES7 390 - 1AE80 -  0AA0
  PS307 5A	6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0
  CPU1516-3 PN/DP	6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0	V1.0.1
  CPU319-3PN/DP	6ES7 318-  3EL01-  0AB0	V3.2.8
  ET 200SP 接口模块	6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0	V1.0
  DI8×24VDC HF	6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0
  DQ8×24VDC/0.5A HF	6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0
  AI4×I,2, 4 Wire ST	6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1
  AQ4×U/I ST	6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1
  BaseUnit	6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0
  BaseUnit	6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0

   

   

  基座单元（BaseUnit）概述

  一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。

  

  图 1 ET200SP系统组成

   

  一个典型的BaseUnit如下图所示：

  

  图 2 BaseUnit及其接线端子

   

  2 座单元（BaseUnit）分类

  BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。

  A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；

  A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；

  B0：适用于继电器模块；

  C0：适用于AS-i主站模块；

  D0：适用于电能测量模块；

  其分类及参考示例见下表：

  表1  BaseUnit分类及示例
  BaseUnit类型	适用 I/O  模块类型	示例（适用于  BU  类型的  I/O 模块）
  		I/O  模块（示例）	BaseUnit
  BU  类型  A0 ● 24 V DC ● 15 mm 宽	数字量模块或通信模块 ● 6ES7...A0	DI 16×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0)	BU15-P16+A0+2D (6ES7193-6BP00-0DA0)
  	无需温度补偿的模拟量模块 * ● 6ES7...A1	AI 4xU/I 2-wire ST (6ES7134-6HD00-0BA1)
  BU  类型  A1 ● 24 V DC ● 15 mm 宽	需要温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1	AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF (6ES7134-6JD00-0CA1)	BU15-P16+A0+2D/T (6ES7193-6BP00-0DA1)
  	无需温度补偿的模拟量模块 ● 6ES7...A1	AI 4xI 2/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1
  BU  类型  B0 ● 最高  230 V AC ● 20 mm 宽	带继电器的输出模块 ● 6ES7...B0	RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD00-0BB0)	BU20-P12+A4+0B (6ES7193-6BP20-0BB0)
  BU  类型  C0 ● 最高  30 V DC ● 20 mm 宽	CM AS-i Master ST ● 6ES7...C1	CM AS-i Master ST  (3RK7137-6SA00-0BC1)	BU20-P6+A2+4D (6ES7193-6BP20-0DC0)
  BU  类型  D0 ● 最高  400 V AC ● 20 mm 宽	AI Energy Meter ST ● 6ES7...D0	AI Energy Meter ST (6ES7134-6PA00-0BD0)	BU20-P12+A0+0B (6ES7193-6BP00-0BD0)
  *  用于补偿热电偶的基准结温度

   

  在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。

  综上所述，基座单元的分类可以总结如下：

  

  图 3 BaseUnit的分类一览

  BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：

   

  BU15-P16+A10+2D/T  的短名称（示例）			BaseUnit  特性
  模块宽度	BU	15	宽度为  15 mm  的  BaseUnit
  信号连接	P	16	● 连接方式：直插式端子  ● I/O  模块端子数：如  16  个
  连接到  AUX  总线	A	0	与  AUX  总线无连接
  		10	n = AUX  端子数，如  10  个
  电源母线	2		2  个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2  供电或引出供电电压（请参见  D  和  B ）
  	12		● 2  个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1  和P2  供电或引出供电电压（请参见  D 和  B ） ●  2x5  个直插式附加端子（ 1B  至  5B， 1C  至  5C ），用于连接其它电位，最大可为  24 V DC / 10 A  的供电电流
  	0		没有可以连接电源的 P1 和  P2  的端子
  		D	● 引入一组新电位 ● 馈入电源电压，最大可为  24 V DC/10 A 的供电电流
  		B	● 其它传导电位组 ● 引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大  24 VDC/10 A  的总循环电流
  附加功能	T		集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度

   各类BaseUint功能详细描述如下： 

  2.1 形成电位组的BaseUnit

  ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）： 

  –  打开新的电位组（电源和  AUX  总线与左侧断开） 

  –  接入电源电压  L+ ，馈电电流最高10 A

  2.2 用于传导电位组的BaseUnit

  此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：  BU..B

  2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit

  带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在  AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。  

  AUX总线可单独用作： 

  作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。 

  用于额外要求的电压 

  AUX总线被设计为： 

  最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A

  允许的电压：取决于BaseUnit的类型。

  以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：

  DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。

  

  图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接

   

  AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。

  

  图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接

  2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit

  此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T

   

  3 aseUnit的选型：

  BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。

  3.1 电源分组的确定

  带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；

  

  图 6 ET200SP系统工作原理

   

  Ø         ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；

  Ø         一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；

  Ø         模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；

  Ø         由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。

  电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素： 

  1.  此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；

  2.  从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；

  1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。

  3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit

  数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 

  图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图

  1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。

  2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。

  3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。

  模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:

  

  图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图

   

  带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：

  

  图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图

   

  注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。

  继电器输出模块BaseUnit选型：

  

  图 10 继电器模块BaseUnit选型图

   

  由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。

  通信模块BaseUnit选型：

   图 11 通信模块BaseUnit选型图

  注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。

  电能测量模块BaseUnit选型：

  

  图  12 电能测量模块BaseUnit选型图

   

  由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
  
  

  I/O 模块	基座单元BU15-			基座单元BU20-
  	类型A0		类型A1	类型B0		类型C0	类型D0
  	P16+A10+2D		P16+A0+12D/T	P12+A4+0B		P6+A2+4D	P12+A0+0B
  	P16+A0+2D		P16+A0+2D/T
  	P16+A10+2B		P16+A0+12B/T
  	P16+A0+2B		P16+A0+2B/T
  开关量模块
  DI 16x24VDC ST	✓
  DI 8x24VDC ST	✓
  DI 8x24VDC HF	✓
  DQ 16x24VDC/0,5A ST	✓
  DQ 4x24VDC/2A ST	✓
  DQ 8x24VDC/0,5 ST	✓
  DQ 8x24VDC/0,5A HF	✓
  RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST					✓
  模拟量模块
  AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire		✓	✓
  HF
  AI 4xU/I 2-wire ST		✓	✓
  AI 2xU/I 2-/4-wire HS		✓	✓
  AI 4xI 2-/4-wire ST		✓	✓
  AQ 4xU/I ST		✓	✓
  AQ 4xU/I HS		✓	✓
  AI Energy Meter ST							✓
  通讯模块
  CM 4xIO-Link		✓
  CM AS-i Master ST						✓
  CM PtP		✓

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  目前已发布模块与BaseUnit 的兼容列表如下：
  

  I/O 模块	基座单元BU15-			基座单元BU20-
  	类型A0		类型A1	类型B0		类型C0	类型D0
  	P16+A10+2D		P16+A0+12D/T	P12+A4+0B		P6+A2+4D	P12+A0+0B
  	P16+A0+2D		P16+A0+2D/T
  	P16+A10+2B		P16+A0+12B/T
  	P16+A0+2B		P16+A0+2B/T
  开关量模块
  DI 16x24VDC ST	✓
  DI 8x24VDC ST	✓
  DI 8x24VDC HF	✓
  DQ 16x24VDC/0,5A ST	✓
  DQ 4x24VDC/2A ST	✓
  DQ 8x24VDC/0,5 ST	✓
  DQ 8x24VDC/0,5A HF	✓
  RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST					✓
  模拟量模块
  AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire		✓	✓
  HF
  AI 4xU/I 2-wire ST		✓	✓
  AI 2xU/I 2-/4-wire HS		✓	✓
  AI 4xI 2-/4-wire ST		✓	✓
  AQ 4xU/I ST		✓	✓
  AQ 4xU/I HS		✓	✓
  AI Energy Meter ST							✓
  通讯模块
  CM 4xIO-Link		✓
  CM AS-i Master ST						✓
  CM PtP		✓

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  

  BaseUnit选型总结：

  综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
  
  

  4  用AUX端子的注意事项

  当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按最佳方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示： 

  

  图 13 AUX端子接线

  5接电缆屏蔽

  简介

  ●   需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。 

  ●   将屏蔽连接件连接到  BaseUnit 。 

  ●   屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。 

  ●   屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端  (FG) 。 

  屏蔽端子如下图13所示：

  

  图 14 ET 200SP屏蔽端子

  安装电缆屏蔽件操作步骤：

  

  图15 ET 200SP电缆屏蔽件安装示意图

  6ES7151-1AA04-0AB0	标准型接口模块 IM151-1
  6ES7151-1AB02-0AB0	ET 200S IM 151 光纤接口模板
  6ES7151-1BA02-0AB0	高性能型接口模块 IM151-1
  6ES7151-1CA00-0AB0	基本型接口模块 IM151-1
  6ES7151-7AB00-0AB0	ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
  6ES7153-1AA03-0XB0	DP分站接口模块IM153-1    6.6进
  6ES7138-4HA00-0AB0	DP-主站模块（for CPU only)
  光纤附件
  6GK1 901-0FB00-0AA0	单工连接器（100个）
  6ES7 195-1BE00-0XA0	插头适配器（50个）
  电源模块
  6ES7 138-4CA01-0AA0	PM-E DC 24V 用于电子模板
  6ES7 138-4CB11-0AB0	PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
  6ES7 138-4CF02-0AB0	总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
  电子模块
  开关量输入模块
  6ES7 131-4BB01-0AA0	2路开关量输入  24VDC 标准        （5块）
  6ES7 131-4BB01-0AB0	2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）
  6ES7 131-4BD01-0AA0	4路开关量输入  24VDC 标准        （5块）
  6ES7 131-4BD01-0AB0	4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块）
  6ES7 131-4BD51-0AA0	4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块）
  6ES7 131-4CD00-0AB0	4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
  6ES7 131-4EB00-0AB0	2路开关量输入  120VAC            （5块）
  6ES7 131-4FB00-0AB0	2路开关量输入  230VAC            （5块）
  6ES7 131-4RD00-0AB0	4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个
  开关量输出模板
  6ES7 132-4BB01-0AA0	2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）
  6ES7 132-4BB01-0AB0	2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）
  6ES7 132-4BD01-0AA0	4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块）
  6ES7 132-4BB31-0AA0	2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个
  6ES7 132-4BB31-0AB0	2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个
  6ES7 132-4BD32-0AA0	4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块）
  6ES7 132-4FB01-0AB0	2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个
  6ES7 132-4HB01-0AB0	2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块）
  6ES7 132-4HB10-0AB0	2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块）
  模拟量输入模板
  6ES7 134-4FB01-0AB0	2路模拟量输入 电压信号     标准
  6ES7 134-4FB51-0AB0	2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
  6ES7 134-4LB02-0AB0	2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
  6ES7 134-4GB01-0AB0	2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
  6ES7 134-4GB51-0AB0	2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
  6ES7 134-4GB11-0AB0	2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
  6ES7 134-4GB61-0AB0	2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
  6ES7 134-4MB02-0AB0	2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
  6ES7 134-4JB50-0AB0	2路模拟量输入 RTD热电阻信号
  6ES7 134-4JB00-0AB0	2路模拟量输入 热电偶信号
  6ES7 134-4NB01-0AB0	2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
  6ES7 134-4NB51-0AB0	2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
  模拟量输出模板
  6ES7 135-4FB01-0AB0	2路模拟量输出 电压信号   标准
  6ES7 135-4GB01-0AB0	2路模拟量输出 电流信号   标准
  6ES7 135-4LB02-0AB0	2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
  6ES7 135-4MB02-0AB0	2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
  功能模板
  6ES7 138-4DA04-0AB0	1个计数器24V/100KHZ
  6ES7 138-4DB03-0AB0	SSI  绝对位置检测模板
  6ES7 138-4DD00-0AB0	2 Pulse (pulse width modulation, timer)
  6ES7 138-4DC00-0AB0	STEP1 步进电机模板
  6ES7 138-4DF01-0AB0	1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)
  6ES7 138-4DF11-0AB0	1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
  6ES7 138-4DL00-0AB0	1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
  6ES7 138-4GA00-0AB0	4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
  端子模块
  6ES7 193-4CC20-0AA0	TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
  6ES7 193-4CC30-0AA0	TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
  6ES7 193-4CD20-0AA0	TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
  6ES7 193-4CD30-0AA0	TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
  6ES7 193-4CE00-0AA0	TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
  6ES7 193-4CE10-0AA0	TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
  6ES7 193-4CA20-0AA0	TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
  6ES7 193-4CA30-0AA0	TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
  6ES7 193-4CB20-0AA0	TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  （5块）
  6ES7 193-4CB30-0AA0	TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  （5块）
  6ES7 193-4CB00-0AA0	TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  （5块）
  6ES7 193-4CB10-0AA0	TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  （5块）
  6ES7 193-4CA40-0AA0	TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
  6ES7 193-4CA50-0AA0	TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
  6ES7 193-4JA00-0AA0	SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
  附件
  6ES7 193-4GA00-0AA0	终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
  6ES7 193-4GB00-0AA0	终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
  ET200M:
  6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-1接口模块
  6ES7 153-2BA01-0XB0	IM153-2接口模块高性能型(最多连接8个模块)
  6ES7 153-2BA02-0XB0	IM153-3接口模块高性能型(最多连接12个模块)
  6ES7 153-2AR02-0XA0	IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
  6ES7 153-2BB00-0XB0	IM153-2光纤接口模块
  6ES7 195-1GF30-0XA0	有源总线模块的DIN导轨
  6ES7 195-7HA00-0XA0	有源总线模块BM PS/IM
  6ES7 195-7HB00-0XA0	有源总线模块BM 2 X 40
  6ES7 195-7HC00-0XA0	有源总线模块BM 1 X 80
  6ES7 195-7HD10-0XA0	有源IM/IM冗余总线模板高性能型
  6ES7 193-0CD40-7XA0	TB8的屏蔽连接端子
  6ES7 390-5AB00-0AA0	端子元件 2 x 2-6mm
  6ES7 390-5BA00-0AA0	端子元件 1 x 3-8mm
  6ES7 390-5CA00-0AA0	端子元件 1 x 6-13,5mm

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