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Abb机械手保养ABB机器人维修保养服务商—《广州铭心》 abb机械手保养ABB机器人售后服务商,ABB授权,快速响应,《广州凯惠》。机器人备件,机器人维修-保养-调试——专业服务,就选广州铭心 机器人上门服务的区域: 安徽 江苏 浙江 上海 四川 贵州 山东 北京 广东 湖南 湖北 福建 重庆陕西内蒙 河南 河北 天津 江西 黑龙江 辽宁吉林 广西 山西 云南 青海甘肃 宁夏 新疆 海南等。机器人上门服务业务,遍布港奥台及国外,正在积极拓展更多的覆盖领域。 专业服务品牌有ABB、库卡、安川、发那科机器人 携手同心,打造更广阔的一片天地,关键时刻在于马上行动!真诚欢迎新老顾客! 机器人日常检查 1、刹车检查 正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下: (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。 (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。 2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。 3、安全使用示教器 安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。 当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。 4、在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点: (1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作 (2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed) (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备 (4)检查每个轴的电机刹车 |