Modbus协议完成S7-200与威纶通MT6103IP通讯

     在使用西门子S7-200时，在不增加其它通讯接口模块时，威纶通触摸屏MT6103IP可以通讯PPI协议与S7-200直接通讯。但这种通讯方式由于受通讯协议本身限制，在通讯数据较多时，通讯速度相对较慢，使用Modbus协议则通讯速度可以提高约一倍。下面就介绍一下怎么使用Modbus协议建立S7-200与威纶通触摸屏MT6103IP之间的通讯

      硬件连接   在使用Modbus协议时，计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。  选配一触摸屏通讯端口   我们这里以MT6103IP和s7-200进行通讯

      在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的，要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件：指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件：指令库”后，在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序，MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化，MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。MT6103IP下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置：  调用Modbus通讯初始化命令 。

      首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件（只触发一次），如：SM0.1；从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址，我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程：

Mode:协议类型，1-Modbus协议；0-PPI协议。  

Addr: PLC地址，1~247，。   

Baud: 通讯波特率，1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。  

Parity: 校验方式，0-无校验；1-奇数校验；2-偶数校验。   

Delay:信息结束超时时间，0~32767,有线连接设置为0即可。   

MaxIQ:0~128,映射在离散输入寄存器或离散输出寄存器中的I或Q数。建议为：128。  

MaxAI:0~32；映射在模拟输入寄存器中AIW数；CPU 221为0，CPU 222为16，CPU 224、226和226XM为32。   MaxHold:V内存映射在保持寄存器中的寄存器数。  

HoldStart:V内存的映射时的起始地址。   

Done:初始化指完成时，输出为开状态；开关量（Bit）。   

Error:初始化错误代码，请参阅Modbus从机协议执行错误代码；输出为字节。  

调用Modbus从机通讯命令    

      初始化完成后，就可以调用Modbus从机通讯命令（MBUS_SLAVE）了。通常Modbus从机通讯命令在主程序块的每个执行周期都要初执行（始终保持通讯状态），因为可以用一个常开量作为命令的触发条件，如：SM0.0。从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面，将MBUS_SLAVE指令拖拽到主程序块中。

注： STEP 7-Micro/WIN附件：指令库哪里有下载：sp5以上版本自带指令库。不过如果是第一次安装STEP 7-Micro/WIN，指令库并不会出现。   可以去下载Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library 。安装这个小软件，在STEP 7-Micro/WIN的指令树就有了指令库