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---得益于SINAMICS系列使用的DRIVE-CLiQ通讯和模块化结构,以及全新的调试软件STARTER,相比使用 6SE70 系列在多机传动时使用 SINAMICS S120 具有以下优势:
使用SINAMICS S120的优势
6SE70 系列和 SINAMICS S120变频装置均采用模块化设计,不仅提供成套的变频装置,还提供可选的两象限和四象限进线整流装置,它们可以为逆变装置或电机模块进行供电。两者都通过采用微处理器的控制单元实现闭环控制,装置设计为高精度控制系统,动态性能优异。得益于这些共性的设计,SINAMICS S120变频装置可以相对简便地代换 6SE70 系列变频器。
用于单轴驱动的变频器:S120 AC/AC变频装置
用于多轴应用的逆变器:S120电机模块
两象限运行的整流装置:S120 BLM
四象限运行的整流装置:S120 SLM
四象限运行的有源整流装置:S120 ALM & AIM
用于单轴驱动的变频器:S120系列没有500~690V等级的变频器,可考虑使用G120/G130/G150系列变频器/变频调速柜
用于多轴应用的逆变器:S120电机模块
两象限运行的整流装置:S120 BLM
四象限运行的整流装置:S120 SLM
四象限运行的有源整流装置:S120 ALM & AIM
---控制方式
------6SE70变频器/逆变器在做矢量控制和伺服控制时需要使用不同的控制单元;S120则可在同一控制单元下实现伺服控制和矢量控制。
---控制单元
------6SE70变频器/逆变器的控制单元分为用于矢量控制和用于伺服控制的两类,共有5种;而S120不同尺寸规格的功率单元具有相同的控制单元CU320-2或CU310-2,可同时用于两种控制方式。
---通讯
------S120支持的通讯方式有PROFIBUS DP、PROFINET和CAN总线, 可采用PROFIBUS DP或PROFINET通讯替代6SE70原有的USS通讯和SIMOLINK通讯。
---输入输出接口扩展
------与6SE70系列一样,S120也可以选配器件扩展输入输出接口,共有两种方式:插在控制单元上的端子扩展板TB30或安装在导轨上的端子扩展模块TM31、TM15等
---编码器模块
------S120共有3种编码器模块:SMC10、SMC20、SMC30,用于处理不带DRIVE-CLiQ接口的电机的编码器信号。
---工艺
------S120的基本定位器(Epos)具有更强大的功能,可用于线性轴和回转轴的绝对式或相对式定位。6SE70系列的工艺板T100/T300/T400及CUMC适用的F01选件的功能,可以通过S120的DCC以及SIMOTION D来实现。
---工程软件
------S120传动系统的设计使用SIZER组态工具,它包含了S120系列的所有组件的数据;S120的调试使用STARTER调试工具,既可以独立安装,也可以集成在Drive ES软件中用于SIMATIC应用,也可以集成在SCOUT软件中用于SIMOTION的应用。
S120 驱动感应电机的优化
当 S120 驱动普通感应电机(SIEMENS 电机或第三方电机)使用矢量方式(VECTOR)或无编码器矢量
方式(SLVC)时。优化步骤如下:
1 .1 正确配置电机
a) 完成项目配置
b) 依照电机铭牌输入电机额定数据
c) 如果知道相关机械数据输入电机转动惯量 P341, 系统转动惯量与电机转动惯量比值 P342, 电机重量 P344
d) 电机等效图数据不必输入
e) 设定变频器工作模式 P1300, 负载类型 P205, 工艺应用 P500
感应电机的等效回路图:
项目配置结束后进行电机优化
电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险
1 .2 优化过程:
a. 电机数据计算 P340
P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算完成后 P340 自动恢复为
0。
b. 电机数据静态辨识 P1910
P1910 用于电机数据静态辨识,该过程将计算:
? 定子冷态阻抗 P350
? 转子冷态阻抗 P354
? 定子漏感 P356
? 转子漏感 P358
? 主电感 P360