变频器电梯专用型CIMR-LB4A0031(安川)
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变频器常见问题
■驱动器和变频器有什么区别？谈谈变频器：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。谈谈伺服：驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。变频器电梯专用型CIMR-LB4A0031(安川)。
■变频器g，p是什么意思？一般变频器说G型和P型多是指变频器的通用型和风机泵类的区别，G型变频器适用在普通机械类的负载上，而P型的是用在风或水泵上的。变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。。
■变频器和伺服控制器的区别是什么？变频技术：简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。异步电动机的转数=60f/p.f交流电的频率,p是磁极对数.60是一分钟的秒数.从式中可以看出.磁极对数已定.异步电动机的转数与电源的频率成正比。改变电源的频率就改变了异步电动机的转数.这就是变频调速原理.变频器实际上就是一个逆变器.它首先是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中。变频器电梯专用型CIMR-LB4A0031(安川)。
■变频器怎么选择？1.变频器功率按所带的负载功率选取。多大功率电机就选多大的功率的变频器。大一规格也可以。2.变频器型号不同用途选不同的变频器。例如有通用的变频器，有风机水泵专用的变频器，有机床主轴专用的变频器。等等。3.负载惯性大的，要同时选择制动单元和制动电阻。4.查电动机的铭牌额定电流，(没有铭牌时测出额定电流).变频器的额定电流比电动机的最大运行电流大就可以了。备注：变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。。
■怎样调试水泵变频器？三、通电后启动时的工作3、先确定变频器的压力设定值是否符合用户的要求，启动变频器驱动水泵运转，随着变频器的频率逐渐升高，水泵的转速也在增加，压力检测仪表的压力指针开始缓慢上升，当升到预设的压力值位置时压力表的指针开始逐渐稳定下来。此时变频器的键盘显示屏上显示的电机运行频率开始产生变化最后稳定在某个频率值上轻微波动。这时间我们可以将管道上的总阀门逐步的打开，此时压力表的指针开始下降，变频器显示屏上的频率值又开始上升，表明水泵在加速运转，经过一段时间的抽水，管道内的水压会逐渐升高，最后会稳定在我们预设压力值。4、如果压力检测仪表的指针摆动频繁，我们先将压力表下部的三通旋塞阀关到合适的位置。如果指针仍旧在缓慢的摆动，变频器键盘显示屏上的频率变化频繁说明问题出在我们的比例增益P和积分时间T上，两个值的设置不合理。现场边运行边调节，逐步调节到系统稳定合理。如果是仪表本身抖动剧烈，说明仪表的安装位置的供水管道震动太大。解决办法是：用细管将压力检测仪表延伸固定就可以排除了。5、观察变频器及水泵的运行电流是否稳定，变频柜内的温升情况，如果变频柜内温度过高，可以将柜体后部的门拆除下来，保持柜体内有足够的通风散热空间。电机电缆的温升情况，是否在合理范围内。6、快速关闭或打开出水总管上的阀门，观察系统的压力跟踪和压力反馈的稳定情况，是否存在振荡现象，我们可以通过观察变频器键盘显示屏上显示的反馈量的变化，是否忽大忽小，不够稳定，则：或增大积分时间或减小比例增益。我们要注意的是：观察振荡现象，不能根据变频器的输出频率来判断。其次，我们要注意观察系统的反应是否过慢，当反馈量（即管道压力）急剧增大或减小后，系统能否及时恢复，如果恢复时间过长，则：减小积分时间或增大比例增益。如果压力跟踪良好、稳定无大的波动，说明我们的调试工作合格。变频器电梯专用型CIMR-LB4A0031(安川)。
■备注：供参考
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