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6000E-31R5GB/32R2PB ALPHA阿尔法变频器
深圳沃邦尔工业自动化有限公司
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■ 宽输入电压波动范围（±20%）
■ 内置RS485通讯，支持MODBUS-RTU 通讯协议
■ 灵活的频率复合给定
■ 多路可编程输入输出端子
■ 丰富的故障保护及运行监视功能
■ 控制方式多样：V/F控制、无PG矢量控制、V/F分离控制
□ V/F控制：
既有矢量控制的优异性能又对电机参数不敏感
启动转矩：0.5Hz 150%额定转矩
调速范围：1:100
稳速精度：±0.5%
0.5Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行
□ 无PG矢量控制（开环矢量控制）：
独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩控制和速度控制在线切换
启动转矩：0.5Hz 180%额定转矩
调速范围：1:200
稳速精度：±0.5%
转矩精度：±5%
转矩响应：＜20ms
0.5Hz可控制电机150%额定转矩稳定运行
■ 优异的控制性能
□电机额定负载下实现0.1s指令加减速
□电机正反转过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动
□母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力
■ 真正实现无跳闸运行
□优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行
□过载能力强，180%的额定负载条件下可连续工作20s，150%的额定负载条件下可连续工作1分钟
■ 矢量控制下低频大转矩稳定运行
■ 独特的电网瞬时掉电处理
6000E-31R5GB/32R2PB ALPHA阿尔法变频器
6000E系列变频器在数控机床上的应用
一、概述
数字控制机床，简称数控机床（NC ， Numerical Control）,是三十年来综合应用集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，在现代机床生产中，一般采用多电机拖动，主轴和各进给系统分别由各自的电机来拖动。由于机床加工范围较广，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求机床执行部件具有不同的运动速度，因此机床的主运动应能进行无极调速，主轴调速系统一般采用交流主轴系统。
随着变频调速技术的发展，数控机床的主轴的交流拖动，同样能够很好满足需要。主驱动电机通过皮带传动带动主轴旋转，或通过皮带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。
二、工作原理
1 CNC数控系统构成如下图：
2 配置：
变频器： 6000E-37R5GB
制动电阻：80Ω/750W 7.5KW调速电机
三、系统配置
1 对电机要求
通常要求用变频电机，或者普通电机加风扇以满足电机在低频的散热要求、并且要求电机调速范围广。
2 对变频器的技术要求
a 要求低频力矩大
低频时（1~10Hz）能出来150%额定转矩。
b 转矩动态响应速度快，稳速精度高
能实现很好的动态响应效果，依据负载的变化，通过输出转矩的变化很快做出响应，从而实现转轴速度的稳定。
c 减速停车速度快
通常数控机床的加减速时间都是比较短的，加速时间靠变频器的性能保证，减速时间则依靠外加制动电阻或制动单元。
d 可靠性高
变频器故障率低，运行稳定可靠
e 电磁兼容问题
数控机床为工业应用环境，不但要求变频器自身抗干扰能力强，而且不能干扰外围控制设备。
由变频器工作原理可知，变频器输出含有一定的谐波成份，在使用中如果处理不当会对其它设备产生干扰，在数控机床上最容易被干扰的设备是CNC控制器。一旦CNC控制器受干扰后，系统将不能正常工作。特别是变频器的频率指令和运行指令也可能会受到干扰，干扰严重的会造成频率指令不稳定，变频器误动作等。解决此类问题的办法是在变频器出厂时须经过严格的EMC测试，采用EMC测试合格的变频器产品。
3变频器接线原理图
四、系统优点
6000E系列变频器.低率输出转矩大，速度精度高，价格合理，功能齐全，质量稳定可靠，是机床设备配套的理想选择。6000E系列变频器具有以下特点
1 电机控制专用CPU，空间矢量PWM控制，超静音稳定运行。
2 低频力矩特性好，低速额定转矩输出运行稳定。
3 通过EMC测试，抗干扰能力强。
4 先进的自动转矩补偿功能设计，负载适应能力强。
5 对输出电流实时检控，具有很好的动态响应能力。
6 功能完善，多达40种保护及报警功能。
ATV12H018F1 单相， 100～120V， 散热器安装
ATV12H037F1 单相， 100～120V， 散热器安装
ATV12H075F1 单相， 100～120V， 散热器安装
ATV12P037F1 单相， 100～120V， 基座安装
ATV12H018M2 单相， 200～240V， 散热器安装
ATV12H037M2 单相， 200～240V， 散热器安装
ATV12H055M2 单相， 200～240V， 散热器安装
ATV12H075M2 单相， 200～240V， 散热器安装
ATV12HU15M2 单相， 200～240V， 散热器安装
ATV12HU22M2 单相， 200～240V， 散热器安装
ATV12H018M2X 单相，200～240V，散热器安装，无EMC
ATV12H037M2X 单相，200～240V，散热器安装，无EMC
ATV12H075M2X 单相，200～240V，散热器安装，无EMC
ATV12HU15M2X 单相，200～240V，散热器安装，无EMC
ATV12HU22M2X 单相，200～240V，散热器安装，无EMC
ATV12P037M2 单相，200～240V， 基座安装
ATV12P055M2 单相，200～240V， 基座安装
ATV12P075M2 单相，200～240V， 基座安装
ATV12H018M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12H037M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12H075M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12HU15M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12HU22M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12HU30M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12HU40M3 三相，200～240V， 散热器安装
ATV12P037M3 三相，200～240V， 基座安装
ATV12P075M3 三相，200～240V， 基座安装
ATV12PU15M3 三相，200～240V， 基座安装
ATV12PU22M3 三相，200～240V， 基座安装
ATV12PU30M3 三相，200～240V， 基座安装
ATV12PU40M3
ALPHA6000M迷你型变频器
发布日期：2015年1月1日
规格型号
6000M-S2R4GB 单相220V 0.4 2.4
6000M-S2R75GB 单相220V 0.75 4.5
6000M-S21R5GB 单相220V 1.5 7.0
6000M-S22R2GB 单相220V 2.2 10.0
ALPHA6000E通用型电流矢量变频器
电压 功率 电流
（V） （KW） （A） （元）
6000E-3R75GB/31R5PB 三相380V 0.75/1.5 2.5/4
6000E-31R5GB/32R2PB 三相380V 1.5/2.2 4/6
6000E-32R2GB/3004PB 三相380V 2.2/3.7 6/9
规格型号
6000E-3004GB/35R5PB 三相380V 4/5.5 9/13
6000E-35R5GB/37R5PB 三相380V 5.5/7.5 13/17
6000E-37R5GB/3011PB 三相380V 7.5/11 17/25
6000E-3011GB/3015PB 三相380V 11/15 25/32
6000E-3015GB/3018PB 三相380V 15/18.5 32/37
6000E 3018G/3022P -3018G/3022P 三相380V 18.5/22 37/45
6000E-3022G/3030P 三相380V 22/30 45/60
6000E-3030G/3037P 三相380V 30/37 60/75
6000E-3037G/3045P 三相380V 37/45 75/90
6000E-3045G/3055P 三相380V 45/55 90/110
6000E 3055G/3075P -3055G/3075P 三相380V 55/75 110/150
6000E-3075G/3093P 三相380V 75/93 150/176
6000E-3093G/3110P 三相380V 93/110 176/210
6000E-3110G/3132P 三相380V 110/132 210/250
6000E-3132G/3160P 三相380V 132/160 250/300
6000E 3160G/3185P -3160G/3185P 三相380V 160/185 300/340
6000E-3185G/3200P 三相380V 185/200 340/38
6000E-3200G/3220P 三相380V 200/220 380/415
6000E-3220G/3250P 三相380V 220/250 415/470
