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1 说明
西门子精智系列触摸屏支持和三菱Q PLC进行以太网通讯。但要注意精智系列触摸屏只支持通过TCP协议和三菱Q PLC通讯(三菱Q系列PLC以太网本身支持TCP和UDP两种协议)。本文档以TP900为例介绍了精智系列触摸屏和三菱Q PLC以太网通讯的组态步骤。
2 测试环境
HMI开发软件:WinCC Professional V11 SP2
PLC开发软件:GX Developer V8.86Q
TP900和PLC通讯电缆:直连网线
3 TP900连接CPU集成的以太网口
3.1 PLC型号
本文档使用的自带以太网口的三菱Q CPU为Q04UDEHCPU,如下图:
3.2 PLC组态
新建项目,选择相应的PLC型号:
在“参数”下选择“PLC参数”:
然后,在“内置以太网板设置”下设置IP地址、通讯格式及是否允许写入:
点击上图中的“开启设定”来设定协议,此处选择TCP,打开方式选择“MC协议”,并设定PLC通讯端口(此处是16进制),如下图:
最后,需要下载PLC程序及参数:
3.3 WinCC V11组态
创建项目:
切换到项目视图,并添加TP900:
创建连接:
端口号为PLC的端口号,但此处为十进制端口号。
创建变量:
创建画面,并在画面上显示创建的变量:
下载项目到TP900:
3.4 运行结果
4 TP900连接扩展的以太网模块通讯
4.1 PLC型号
本文档使用的三菱扩展以太网模块为QJ71E71-100,如下图:
4.2 PLC组态
新建项目
打开“参数”下的“PLC参数”编辑器,根据实际情况配置扩展的以太网模块:
然后双击“参数”下的“网络参数”,点击弹出窗口中的“Ethernet/CC IE/MELSECNET”,来设置网络参数,:
根据实际情况设置以下参数:
点击上图中的“操作设置”按钮,设置IP地址、数据格式以及是否运行写入:
注:如果需要TP900操作PLC,此处要使能“运行中允许写入”。
点击“打开设置”来设置通讯协议、通讯端口等参数:
协议:“TCP”;
打开方式:“Unpassive”;
固定缓冲区:“接收”;
生存确认:“不确认”;
端口号:PLC端口号(十六进制)
注意:当TP900连接Q系列PLC扩展的以太网模块使用TCP协议时,PLC端口号不能设为1388(十六进制)和1389(十六进制),否则通讯不上。
下载PLC参数:
4.3 WinCC V11组态
WinCC V11组态步骤与第3.2节相同,请参考。
西门子TS Adapter可以使PLC 具有通过电话网络通信的能力,通过远程连接进行集中管理,控制和监视分散工厂里的PLC。
所有的TS Adapter 都需要使用Teleservice软件支持,当前最新的软件为Teleservice 6.1 SP3,订货号为:6ES7842-0CE00-0YE0
可以通过TS 适配器进行PLC之间的通信,示例如下图:
图1 网络示意图
1 TS 适配器初始化设置
1.1 TS ADAPTER设置
TS Adapter ( 6ES7 972-0CA34-0XA0 )是早期的TS 适配器,如果使用此种适配器需要使用RS232电缆进行初始化设置。
其设置方式如下所示:
西门子6ES7322-1CF00-0AA0价格
图2 控制面板-设置PG/PC interface
图3 选择TS adapter后设置其属性
图4设置接口属性为COM方式
打开Teleservice软件,选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图:
图5 teleservice 软件设置
图6 设置正确的速度和地址
在访问保护中设置用户名和密码,本例用户名为ADMIN,密码为aaaaaa。
图7 设置密码
1.1 TS ADAPTER II设置
TS Adapter II 型为2004年推出的用于电话网络远程通信的模块,相比与I型,它提供了内置的modem,并且使用 USB 的方式和PC进行直接连接。
对于TS Adapter II,可以使用 USB 直接连接,即使用附带的USB电缆连接到TS Adapter II的USB接口和PC的USB接口,并且使PLC和TS Adapter II上电。
配置步骤如下:
图8 控制面板-设置PG/PC interface
图9 选择TS adapter后设置其属性
图10 选择TS adapter后设置其属性
打开Teleservice软件,选择Options—>Assign Parameters TS Adapter I/II,如下图:
图11 设置正确的速度和地址
图12 设置参数
选择Network,在这个界面内设置与PLC通信的接口,波特率和PC机的通信地址,设置需要和实际的一致才可以进行通信.
图13 设置正确的速度和地址
在访问保护中设置用户名和密码,本例用户名为ADMIN,密码为aaaaaa。
图14 设置密码
2 PLC本地侧程序编写
首先需要创建3个DB块,DB1定义如下:
图15 生成DB1
初始值填写远端的电话号码。
DB2定义如下:
图16 生成DB2
初始值填写TS 适配器的用户名。
DB3定义如下:
图17 生成DB3
初始值填写TS 适配器的密码。
需要使用FB47进行拨号连接,在程序中需要指定远端的电话号码,TS适配器的MPI地址以及用户名、密码等信息,因此正确编写FB47 程序是实现此通信的关键。
表1 FB47参数列表
参数 | 作用 | 类型 | 初始值 |
ADDR_TS_ADAPTER | 本地TS 适配器的MPI地址 | Int | 0 |
PHONE_NO | 远端的电话号码 | String[31] | ‘604’ |
LOGIN | 本地的TS适配器用户名 | String[8] | ‘ADMIN’ |
PASSWORD | 本地的TS适配器密码 | String[8] | ‘aaaaaa’ |
ADDR_CPU | 远端的PLC 的MPI地址 | Int | 4 |
REQ_DIAL | 连接请求使能 | Bool | 1 |
REQ_HANGUP | 断开连接请求使能 | Bool | 0 |
STATUS | 当前状态 | Int | |
BUSY | 当前状态 | Bool |
程序编写如下:
CALL "AS_DIAL" , DB47
REQ_DIAL :=M0.0
REQ_HANGUP :=M0.1
ADDR_TS_ADAPTER:=0
PHONE_NO :=DB1.DB_VAR
LOGIN :=DB2.DB_VAR
PASSWORD :=DB3.DB_VAR
ADDR_CPU :=4
BUSY :=M0.2
STATUS :=MW2
3 通信程序编写
在本地侧PLC内编写程序如下:
CALL "X_GET"
REQ :=M0.3
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 0.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW4
BUSY :=M0.4
RD :=P#M 10.0 BYTE 10CALL "X_PUT"
REQ :=M0.5
CONT :=TRUE
DEST_ID :=W#16#0
VAR_ADDR:=P#M 20.0 BYTE 10
SD :=P#M 30.0 BYTE 10
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.6
此处需要注意,使用的DEST_ID的MPI地址是TS Adaper的MPI地址。编程后下载即可进行数据交换。
1 G120控制单元CU240
2 CU240E 6SL3244-0BA10-0BA0
3 CU240S 6SL3244-0BA20-1BA0
4 CU240S DP 6SL3244-0BA20-1PA0
5 CU240S PN 6SL3244-0BA20-1FA0
6 CU240S DP-F 6SL3244-0BA21-1PA0
7 CU240S PN-F 6SL3244-0BA21-1FA0
8 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 重载
9 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
10 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
11 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
12 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
13 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
14 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
15 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
16 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
17 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
18 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5UA0
19 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1UA0
20 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5UA0
21 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8UA0
22 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2UA0
23 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0UA0
24 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7UA0
25 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5UA0
26 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5UA0
27 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5UA0
28 205A/90KW 6SL3224-0BE38-8UA0
29 250A/110KW 6SL3224-0BE41-1UA0
30 302A/132KW 6SL3224-0XE41-3UA0
31 370A/160KW 6SL3224-0XE41-6UA0
32 477A/200KW 6SL3224-0XE42-0UA0
33 PM240(不带内置滤波器)380-480V 3AC 轻载
34 1.3A/0.37KW 6SL3224-0BE13-7UA0
35 1.7A/0.55KW 6SL3224-0BE15-5UA0
36 2.2A/0.75KW 6SL3224-0BE17-5UA0
37 3.1A/1.1KW 6SL3224-0BE21-1UA0
38 4.1A/1.5KW 6SL3224-0BE21-5UA0
39 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2UA0
40 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0UA0
41 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0UA0
42 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5UA0
43 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5UA0
44 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1UA0
45 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5UA0
46 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8UA0
47 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2UA0
48 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0UA0
49 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7UA0
50 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5UA0
51 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5UA0
52 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5UA0
53 205A/110KW 6SL3224-0BE38-8UA0
54 250A/132KW 6SL3224-0BE41-1UA0
55 302A/160KW 6SL3224-0XE41-3UA0
56 370A/200KW 6SL3224-0XE41-6UA0
57 477A/250KW 6SL3224-0XE42-0UA0
58 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
59 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
60 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
61 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
62 18A/5.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
63 25A/7.5KW 6SL3224-0BE27-5AA0
64 32A/11KW 6SL3224-0BE31-1AA0
65 38A/15KW 6SL3224-0BE31-5AA0
66 45A/18.5KW 6SL3224-0BE31-8AA0
67 60A/22KW 6SL3224-0BE32-2AA0
68 75A/30KW 6SL3224-0BE33-0AA0
69 90A/37KW 6SL3224-0BE33-7AA0
70 110A/45KW 6SL3224-0BE34-5AA0
71 145A/55KW 6SL3224-0BE35-5AA0
72 178A/75KW 6SL3224-0BE37-5AA0
73 PM240(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
74 5.9A/2.2KW 6SL3224-0BE22-2AA0
75 7.7A/3KW 6SL3224-0BE23-0AA0
76 10.2A/4KW 6SL3224-0BE24-0AA0
77 18A/7.5KW 6SL3224-0BE25-5AA0
78 25A/11KW 6SL3224-0BE27-5AA0
79 32A/15KW 6SL3224-0BE31-1AA0
80 38A/18.5KW 6SL3224-0BE31-5AA0
81 45A/22KW 6SL3224-0BE31-8AA0
82 60A/30KW 6SL3224-0BE32-2AA0
83 75A/37KW 6SL3224-0BE33-0AA0
84 90A/45KW 6SL3224-0BE33-7AA0
85 110A/55KW 6SL3224-0BE34-5AA0
86 145A/75KW 6SL3224-0BE35-5AA0
87 178A/90KW 6SL3224-0BE37-5AA0
88 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC重载
89 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
90 18A/5.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
91 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA0
92 25A/7.5KW 6SL3225-0BE27-5AA1
93 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA0
94 32A/11KW 6SL3225-0BE31-1AA1
95 38A/15KW 6SL3225-0BE31-5AA0
96 45A/18.5KW 6SL3225-0BE31-8AA0
97 60A/22KW 6SL3225-0BE32-2AA0
98 75A/30KW 6SL3225-0BE33-0AA0
99 90A/37KW 6SL3225-0BE33-7AA0
100 110A/45KW 6SL3225-0BE34-5AA0
101 145A/55KW 6SL3225-0BE35-5AA0
102 178A/75KW 6SL3225-0BE37-5AA0
103 PM250(带内置滤波器)380-480V 3AC轻载
104 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA0
105 18A/7.5KW 6SL3225-0BE25-5AA1
106 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA0
107 25A/11KW 6SL3225-0BE27-5AA1
108 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA0
109 32A/15KW 6SL3225-0BE31-1AA1
110 38A/18.5KW 6SL3225-0BE31-5AA0
111 45A/22KW 6SL3225-0BE31-8AA0
112 60A/30KW 6SL3225-0BE32-2AA0
113 75A/37KW 6SL3225-0BE33-0AA0
114 90A/45KW 6SL3225-0BE33-7AA0
115 110A/55KW 6SL3225-0BE34-5AA0
116 145A/75KW 6SL3225-0BE35-5AA0
117 178A/90KW 6SL3225-0BE37-5AA0
118 进线电抗器(仅用于PM240)
119 0.37KW 6SE6400-3CC00-2AD3
120 0.55KW 6SE6400-3CC00-2AD3
121 0.75KW 6SE6400-3CC00-4AD3
122 1.1KW 6SE6400-3CC00-4AD3
123 1.5KW 6SE6400-3CC00-6AD3
124 2.2KW 6SL3203-0CD21-0AA0
125 3KW 6SL3203-0CD21-0AA0
126 4KW 6SL3203-0CD21-4AA0
127 7.5KW 6SL3203-0CD22-2AA0
128 11KW 6SL3203-0CD22-2AA0
129 15KW 6SL3203-0CD23-5AA0
130 18.5KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
131 22KW 6SL3203-0CJ24-5AA0
132 30KW 6SL3203-0CD25-3AA0
133 37KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
134 45KW 6SL3203-0CJ28-6AA0
135 55KW 6SE6400-3CC11-2FD0
136 75KW 6SE6400-3CC11-2FD0
137 90KW 6SE6400-3CC11-7FD0
138 110KW 6SL3000-0CE32-3AA0
139 132KW 6SL3000-0CE32-8AA0
140 160KW 6SL3000-0CE33-3AA0
141 200KW 6SL3000-0CE35-1AA0
142 250KW 6SL3000-0CE35-1AA0
143 输出电抗器
144 0.37KW 6SE6400-3TC00-4AD2
145 0.55KW 6SE6400-3TC00-4AD2
146 0.75KW 6SE6400-3TC00-4AD2
147 1.1KW 6SE6400-3TC00-4AD2
148 1.5KW 6SE6400-3TC00-4AD2
149 2.2KW 6SL3202-0AE21-0CA0
150 3KW 6SL3202-0AE21-0CA0
151 4KW 6SL3202-0AE21-0CA0
152 7.5KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
153 11KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
154 15KW 6SL3202-0AJ23-2CA0
155 18.5KW 6SE6400-3TC05-4DD0
156 22KW 6SE6400-3TC03-8DD0
157 30KW 6SE6400-3TC05-4DD0
158 37KW 6SE6400-3TC08-0ED0
159 45KW 6SE6400-3TC07-5ED0
160 55KW 6SE6400-3TC14-5FD0
161 75KW 6SE6400-3TC15-4FD0
162 90KW 6SE6400-3TC14-5FD0
163 110KW 6SL3000-2BE32-1AA0
164 132KW 6SL3000-2BE32-6AA0
165 160KW 6SL3000-2BE33-2AA0
166 200KW 6SL3000-2BE33-8AA0
167 250KW 6SL3000-2BE35-0AA0
168 制动电阻
169 0.37KW 6SE6400-4BD11-0AA0
170 0.55KW 6SE6400-4BD11-0AA0
171 0.75KW 6SE6400-4BD11-0AA0
172 1.1KW 6SE6400-4BD11-0AA0
173 1.5KW 6SE6400-4BD11-0AA0
174 2.2KW 6SL3201-0BE12-0AA0
175 3KW 6SL3201-0BE12-0AA0
176 4KW 6SL3201-0BE12-0AA0
177 7.5KW 6SE6400-4BD16-5CA0
178 11KW 6SE6400-4BD16-5CA0
179 15KW 6SE6400-4BD16-5CA0
180 18.5KW 6SE6400-4BD21-2DA0
181 22KW 6SE6400-4BD21-2DA0
182 30KW 6SE6400-4BD21-2DA0
183 55KW 6SE6400-4BD24-0FA0
184 75KW 6SE6400-4BD24-0FA0
185 90KW 6SE6400-4BD24-0FA0
186 110KW 6SE6400-4BD26-0FA0
187 132KW 6SE6400-4BD26-0FA0
188 160KW 6SL3000-1BE31-3AA0
189 200KW 6SL3000-1BE32-5AA0
190 250KW 6SL3000-1BE32-5AA0
西门子6ES7322-1CF00-0AA0价格