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6ES7400SIEMENS   上海拓关自动化科技有限公司

上海拓关自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于 工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及 雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面 及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海拓关公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的 长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年 成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的最新 技术及自动控制的最佳解决方案，

上海拓关凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认 真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现 状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推 出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海拓关公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的 成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一 致好评。 
热情周到 为广大用户提供一流的服务
上海拓关公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术 资料。公司还在某大型研究所内设有设施一流的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字 直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。
0HR014AB0 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X同步模块，状 2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

S7-300/400与SINAMICS G150 之间通过PROFIBUS DP 总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15可实现周期性数据交换；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读写 SINAMICS G150 的参数。S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接，如下图所示：

图1 S7-300/400与SINAMICS G150装置的连接

2 SINAMICS G150站地址设置及硬件组态
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址设置有两种方法：
（1）通过CU320控制单元上DIP拨码开关，设置站地址，有效地址值为1….126，设定方法如表1所示，将DIP开关拨“ON”处，多个开关激活，将有效位进行加法运算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通过拨码开关改变地址时应断掉SINAMICS G150 电源，否则，更改的站地址是无效的。

表1 DIP开关设定PROFIBUS DP地址

（2） 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态，可以利用参数P918设置站地址。
S7-300/400的硬件组态，如图2所示，在硬件组态中设定的SINAMICS G150站地址应与SINAMICS G150 实际的站地址一致，本例中采用站地址是6。

图2 硬件组态

3 通讯报文设置
SINAMICS G150有多种报文结构进行选择，详细描述请参考：SINAMICS_G150_operating-instructions手册，表2为报文结构。

表2 报文结构

报文结构是999为用户自定义报文，当用户选择此报文结构时，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件组态时，需要配置报文结构，图3是STEP7中的报文设置，配置结束后进行编译保存；然后，打开STARTER，核对报文结构是否一致，图4是STARTER软件中报文的设置，若不一致需在STARTER软件中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。

图3 STEP7中的报文设置

图4 STARTER软件中报文设置

4 用PROFIBUS DP总线对SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通过PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1和主设定值发送至SINAMICS G150 ，当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能块SFC14和SFC15进行数据传送。
下面分别采用“MOVE” 指令进行数据传送和调用SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送加以说明。
例程文件名为：“G150_DP控制字、主给定值的发送及状态字和实际频率读出程序.rar”，链接： G150_

注:程序中选择标准报文1

1、采用“MOVE” 指令进行数据传送：
（1）在例程中，在变量表“SINAMICS G150 start_up”中，分别强制M1.0、M1.1为1；
（2）通过MW2发送控制字1，首先写入047E，然后写入047F，SINAMICS G150 开始运行，如停止SINAMICS G150 ，发送047E，使SINAMICS G150 停止运行，变量表如图5所示；
（3）MW4写入的是主设定值，速度设定值要经过标准化，4000H（十六进制）对应于
100%，发送的最大值为7FFFH（200%），所设定的百分数乘以P2000 中设定的参考速度， 就是给定速度；
（4）在MW6中能显示状态字1，变量表如图5所示；
（5）MW8中能显示实际运行速度，此处为十六进制，4000H表示100％。控制程序如图6所示。

图5 变量表中的内容

直流电源订货包

6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池

6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池

SIMATIC S7-400 控制器

标准DP版控制器

6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代码，144KB数据)，位处理速度75ns，集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代码，1.4MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代码，2.8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代码，5.6MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代码，15MB数据），位处理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口

标准PN版控制器

6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口

冗余控制器

6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, , 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口

SIMATIC S7-400

底板机架

UR机架 6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，铝质，可安装2个冗余PS电源模块

6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽

6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，铝质

CR机架 6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安装2个冗余PS模块

6ES74011DA010AA0 CR3，4槽

ER机架 6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架，18槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架，18槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架，9槽，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架，9槽，铝质，只用于信号模块，可安装2个冗余PS模块

SIMATIC S7-400 电源模板

直流供电电源模板

6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A

6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC

6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余电源

6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A

交流供电电源模板

6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A

6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A

6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余电源

6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A

SIMATIC S7-400 存储卡

RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB

6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB

6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB

6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB

6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB

6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB

6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB

6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB

FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB

6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB

6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB

6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB

6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB

6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB

6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB

6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB

6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB

SIMATIC S7-400 电池

锂电池 6ES79710BA00 备份电池， 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块

SIMATIC S7-400H 冗余系统同步器件

同步模块 6ES79601AA060XA0 近距离同步模块（最远距离10米）

6ES79601AB060XA0 远距离同步模块（最远距离10公里）

同步光纤 6ES79601AA045AA0 同步光纤，1米

6ES79601AA045BA0 同步光纤，2米

6ES79601AA045KA0 同步光纤，10米

Y型耦合器 6ES71971LA040XA0 Y-LINK， 用于连接单通路DP从站到S7-400H，基于IM153-BA02（不适用于PCS7 V6.1)

6ES71971LA110XA0 Y-LINK， 用于连接单通路DP从站到S7-400H

SIMATIC S7-400 输入输出模板

数字量输入模板 6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC

6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC

6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能

6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能

数字量输出模板 6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A

6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A

6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A

6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器

6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断

模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V，+/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新

6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST

6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时

6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离

6ES74317KF100AB0 'SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，诊断，报警，20 ms 模块更新

6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断

模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I

前连接器 6ES74317KF006AA0 前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型

SIMATIC S7-400 功能模块

通讯模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD

6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD

6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD

专用功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD

6ES74513AL000AE0 FM451定位模块， 3通道，含配置软件CD

6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD

6ES74533AH000AE0 FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD

6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO

6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO

SIMATIC S7-400 主机架扩展部件

发送器接口模块 6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块

6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块

6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块， 最远102米

6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，最远600米

接收器接口模块 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块

6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块

6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块， 最远102米，K总线

终端模块 6ES74610AA007AA0 终端模块，用于IM 461模块

6ES74613AA007AA0 终端模块，用于IM 461-3模块

IM电缆 6ES74681AH500AA0 IM电缆，带K总线，0.75 M

6ES74681BB500AA0 IM电缆，带K总线，1.5 M

6ES74681BF000AA0 IM电缆，带K总线，5 M

6ES74681CB000AA0 IM电缆，带K总线，10 M

6ES74681CC500AA0 IM电缆，带K总线，25 M

6ES74681CF000AA0 IM电缆，带K总线，50 M

6ES74681DB000AA0 IM电缆，带K总线，100 M

6ES74683AH500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M

6ES74683BB500AA0 IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M

SIMATIC S7-400 专用配件

前连接器 6ES74921AL000AA0 48针前连接器，螺钉型

6ES74921AL001AB0 48针前连接器，螺钉型，84个/包

6ES74921BL000AA0 48针前连接器，弹簧型

6ES74921CL000AA0 48针前连接器，卡接型

6ES74921CL001AB0 48针前连接器，卡接型，84个/包

标签纸 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：浅色，4个标签条/张，用于信号模块

6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：粉红色，4个标签条/张，用于信号模块

6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：黄色，4个标签条/张，用于信号模块

6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸， 颜色：红色，4个标签条/张，用于信号模块

接口模块 6ES79631AA100AA0 带有RS232接口的IF963-RS232接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点连接

6ES79632AA100AA0 带有TTY接口的IF963-TTY接口模块，用于从CP441-AA05到CP441的点对点连接

6ES79633AA100AA0 带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块，用于从CP441AA05到CP441的点对点连接

RS232点对点连接电缆

6ES79021AB000AA0 RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针 D 插头，5 米

6ES79021AC000AA0 RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9针 D 插头，10 米

6ES79021AD000AA0 RS232C - RS232C 点对点连接电缆，9 针D 插头，15 米

TTY点对点连接电缆

6ES79022AB000AA0 TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头，5 米

6ES79022AC000AA0 TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D插头，10 米

6ES79022AG000AA0 TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头，50 米

RS422点对点连接电缆

6ES79023AB000AA0 RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头，5 米

6ES79023AC000AA0 RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15针 D 插头，10 米

6ES79023AG000AA0 RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针D 插头，5 0米

电源插头 6ES74900AA000AA0 电源插头，用于 PS405 4A/10A/20A

6ES74900AB000AA0 电源插头，用于 PS407 4A/10A/20A

其他 6ES74901AA000AA0 槽盖，用于子机架UR，CR和ER，10片包装

6ES74901BA000AA0 接线端子，用于模块，6片/包

6ES74921XL000AA0 '模板前防护盖套件，用于单槽 S7-400 CPU和FM模块， 包括1个短型，1个中型和1个全长型

6ES74922XL000AA0 前防护盖，用于I/O连接器，5片/包

6ES74922XX000AA0 覆盖箔，用于信号模块标签条，10片/包

A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 （不含电池）

6ES79731HD100AA0 熔断器备件，用于数字量输出模块6ES7422-5EH00-0AB0

6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模块， 用于S7-400