科学家研制出RadPiper浓缩铀管道检视机器人

在铀浓缩工厂关停后，并不能简单地将它们原地推倒，而是首先必须清除和处理掉仍然具有放射性的管道。 针对这项工作，卡内基梅隆大学的科学家们，特地开发了一种名叫 RadPiper 的机器人，以便轻松地对有问题的管道展开检查。 这种圆柱形的机器人可以手动放置进入直线管道的一头，然后在一组灵活的轨道上爬行。

其配备了一套激光雷达组件和鱼眼摄像机，能够识别已关闭的阀门等障碍物。抵达一条管线的末尾之后，它又可以自动翻滚并回到起点。

机器人还配备了一套能够检查管道内壁铀矿床的碘化钠辐射传感器，两侧的辐射屏蔽盘允许机器人在间隔 1 英尺（0.3 米）的孤立管道段进行检查，因其能够屏蔽位于管道上下沉积物所释放出来的伽马射线。

当检测到残留时，机器人就会想人类工作人员发出警报，然后小心移除这段管道以进行后续处理。最终剩下的都是无铀管道，它们可以随着其它设施被一并拆除。