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技术数据

		SIMATIC DP，CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP， 中央处理器，带 主存储器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 含 3 端口交换机， 72 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡， 需要总线适配器用于 端口 1 和 2
一般信息
产品类型标志		CPU 1510SP-1 PN
硬件功能状态		FS03
固件版本		V2.5
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 运行期间更换模块（热插拔）		是; 多个热插拔
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组		是
操作元件
运行模式开关		1
电源电压
电源的电压类型		24 V DC
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
输入电流
耗用电流（额定值）		0.6 A
接通电流，最大值		4.7 A; 额定值
I2t		0.14 A2·s
功率
背板总线上的馈电功率		8.75 W
功率损失
功率损失，典型值		5.6 W
存储器

未来几年从事这些热门技术的机器人企业有可能成为独角兽

在这个遍地黄金的时代，人，抓住了机遇就等于拥有巨额财富;企业，抓对了机遇就等于掌握了良好赛道。而随着中国对自动化领域的推进，我们完全可以相信未来几年，从事这些技术的机器人或自动化企业将有可能成为行业的独角兽。

一、机器人视觉技术

机器人视觉，指的是将视觉信息作为输入，进行信息处理，提取有用信息供给机器人。这一技术从六十年代开始，从只能识别平面上类似积木的物件到桌子、电话等物品识别已经发展到手势、面部表情识别，人机界面功能可以实现。机器人视觉能应用于数个方面：为“机器人动作控制提供视觉反馈”，移动式机器人的视觉导航，代替或帮助人工对质量控制、安全检查进行所需要的视觉检验。

工业机器人加上视觉，即可满足复杂产线的各种拣选、检测、组装等工作，而移动机器人加上视觉，则可以实现自由路径的切换，真正体现无轨导航。

目前机器人视觉系统的相关企业也有不少，它们还可用于设备、产品检测，自动跟踪焊接等等。机器人视觉技术让一些精细的工作不再出现漏洞且能代替人时时刻刻作业，多领域的应用也让它拥有广大的市场，可以预计在未来几年它会被更好的应用于工业领域。

二、智能交互技术

“智能交互技术”这一词比较笼统，它涵盖了智能交互的多种方式与作用：如会话式交互、手势交互等;做为人与智能的一种沟通互动，它可以服务于人，也可以服务于机器人。

以会话式交互为例：早在1966年Eliza做为第一个聊天机器人诞生;1995年Alice能够参与人类对话的程序诞生;2001年Smarterchild已经可以提供对话外功能性服务;随后IBM开发出IBM Watson Conersation，能够聊天、学习;然后2011年，乔布斯在iphone4S发布会展示Siri智能语音助理时，会话式智能交互技术便已经开始进入初级阶段。随后6年时间，这一技术在亚马逊的AmazonEcho上得到了更好的应用，智能音箱这一会话式智能交互技术出现了具体的产品。国内百度、天猫、小米、科大讯飞等也都开始这方面的研究及产品生产。