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技术数据

		SIMATIC S7-1500， 模拟输出模块 模拟输出 8xU/I 高速型， 16 位分辨率 ， 精度 0.3%， 8 通道，分成组，每组 8， 诊断；替换值 8 通道以 0.125ms 过采样 包括馈电元素， 屏蔽支架和屏蔽端子
一般信息
产品类型标志		AQ 8xU/I HS
硬件功能状态		FS01
固件版本		V2.1.0
● 可更新固件		是
产品功能
● I&M 数据		是; I&M0 至 I&M3
● 可变输出范围		否
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V14 / -
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		V1.0 / V5.1
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
运行模式
● 过采样		是
● MSO		是
运行中的 CiR 配置
可在 RUN 模式下更改参数分配		是
可在 RUN 模式下校准		是
电源电压
额定值 (DC)		24 V
允许范围，下限 (DC)		20.4 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
输入电流
耗用电流，最大值		260 mA; 24 V DC 供电时
功率
来自背板总线的功率输出		1.15 W
功率损失
功率损失，典型值		7 W
模拟输出
模拟输出端数量		8
电压输出，短路保护		是
电压输出，短路电流，最大值		45 mA
电流输出，空载电压，最大值		20 V
循环时间（所有通道） 最小值		125 μs; 与激活的通道数量无关
输出范围，电压
● 0 至 10 V		是
● 1 V 至 5 V		是
● -5 V 至 +5 V		否
● -10 V 至 +10 V		是
输出范围，电流
● 0 至 20 mA		是
● -20 mA 至 +20 mA		是
● 4 mA 至 20 mA		是

Magazino获2480万美元融资 将用于TORU和SOTO机器人开发

德国机器人公司Magazino是机器人的创造者，现在，该公司获得2480万美元融资，这笔金额将用于继续开发和部署其TORU和SOTO机器人。

据了解，这些机器人用于电子商务分销和存储设施中常见的重复抓取和运输工作。它们的提及比人类大得多，但是设计的目的是在相同的空间-普通货架、车道和餐桌上移动和互动。

Magazino刚刚推出的重型SOTO机器人可以处理超过20磅和两英尺的箱子。而TORU机器人最近经过重新设计，适用于较小的有效载荷。这两台机器人将多个目标盒装入其内部存储器，然后导航至其目的地以将其丢弃。这是人类仓库工作人员常常厌倦的事情。

当然，这些机器人也可以实时自动进行三维成像 - 不是一个简单的线控系统，它可能会抓住空气，然后通过其路径上的人员进行犁。 Magazino正在大力投资感知和实时操作堆栈，它称之为ACROS（高级协作机器人操作系统）。

Magazino公司成立于2014年，到2016年已经吸引了Fiege成为其主要客户，后者现在使用Magazino机器人进行部分仓储工作。