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总线耦合器 BK1150 可连接 EtherCAT 实时以太网系统与现场层中模块化、可扩展的 KL/KS 系列电子端子排。一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩展时最多为 255 个）和一个末端端子模块组成。现货BK1150耦合器原装特价BECKHOFF倍福模块

该总线耦合器可识别所连接的总线端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。耦合器通过上面的接口与 EtherCAT 网络相连。下面的 RJ 45 接口可用于连接同一网段上的其它 EtherCAT 设备。

BK1150 紧凑型总线耦合器的工作方式与 BK1120 完全相同，是一款经济的 DIN 导轨安装式耦合器。BK1150 的 IP 20 外壳比 BK1120 窄 5 mm。

与 BK1150 相连的总线端子模块可使用 KS2000 组态软件通过 ADS 设置参数；无需使用 KS2000 插件。另外，控制器（PLC，IPC）也可通过 PLC 功能块配置总线端子模块。

系统参数	EtherCAT | BK1150
I/O 站数量	65,535
I/O 点数	取决于控制器
数据传输介质	工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，screened，最小 CAT 5
最大电缆长度	100 m (100BASE-TX)
数据传输速率	100 Mbaud
数据传输时间	对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）

技术参数	BK1150
总线端子模块数量	64 ( 通过 K-bus 扩展可达 255 )
现场总线的最大字节数	1,024 byte 输入和 1,024 byte 输出
组态方式	via KS2000 或 EtherCAT (ADS)
总线接口	2 x RJ 45
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + ( 总 K-bus 电流 ) / 最大 4, 500 mA
启动电流	约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	2,000 mA
电源触点	最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离	500 V ( 电源触点/电源电压/以太网 )
站点之间的距离	100 m (100BASE-TX)
外形尺寸 (W x H x D)	44 mm x 100 mm x 68 mm
重量	约 170 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变
认证	CE

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第 35 页 共 141 页 本文纯属个人经验，非 Beckhoff 公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者。

2016-5-19

69725610.doc

如图所示，在窗体的右下角为状态显示区，如果前面是红色，而后面是蓝色或者绿色，说明 PC 与 CX 之间的路由关系已经成功建立。如果显示黄色 Timeout，表示当前连接失败。

2．4 CX 与 CX 建立路由关系
对于单控制器的系统用户，可以跳过本章。 在多控制器的系统中，控制器之间的 TwinCAT 通讯的前提，是二者之间建立了路由关系。 假设要建立 CX1 和 CX2 之间的路由关系，方法如下： 首先，用 2.3 中的方法，建立 PC 到 CX1 的路由关系，并选择 CX1 作为目标系统。 左边的树形结构选中 Route Setting，在右边的窗体中点击 Add 按钮，

在弹出的窗口显示目标机器 CX1 上的路由表。现货BK1150耦合器原装特价BECKHOFF倍福模块