BECKHOFF bk2010耦合器 倍福总线耦合器模块简介 图文  

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（2）我们经营的产品已广泛应用于冶金、电力、煤炭、石油、化工、水利等多个领域。
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现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
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EtherCAT
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总线耦合器
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总线耦合器:
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-Write子程序的触发条件为：指令中的站地址与本机站地址相符、指令类型为写指令、BCC检验码正确。当条件满足时，Write子程序被执行。Write子程序首先禁止RCV，然后将指令中的数据写入目标寄存器，最后发送代表写入正确的反馈信息。

----PLC每接到一条指令后都会发送一条反馈信息，当反馈信息发送完成时，会产生发送完成中断，XMTcomplete中断服务程序用来处理发送完成中断事件。在XMTcomplete中断服务程序中所要执行的操作包括：复位BCC校验码正确的标志位（M0.0）；允许RCV；bcc码寄存器清零；重新装入用于计算BCC校验码的地址指针；接收缓冲区中存放指令结束字符的字节VB133清零（用来判断下一条指令格式是否正确）。

PLC寄存器地址分配

----此程序占用PLC寄存器的VB100-VB199，内部继电器占用M0.0和M0.1。寄存器地址分配见表3、表4、表5、表6。

程序清单

主程序：

NETWORK 1

LDSM0.1//第一次扫描调用初始化子程序

CALLinitialize

NETWORK 2

LDB=VB134， VB199 //指令中的站地址与本机站地址相符

AB=VB102， 5//指令类型为读指令

AM0.0//BCC码校验正确

CALLRead//调用读子程序

NETWORK 3

LDB=VB134， VB199//指令中的站地址与本机站地址相符

AB= VB102， 6//指令类型为写指令

AM0.0//BCC码校验正确

CALLWrite//调用写子程序

NETWORK 4

LDM0.1//指令接收完成后调用BCC码校验子程序

CALLVerify